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功能特點(diǎn)
| ◆ 支持電壓9V～60V，大輸出電流20A |
| ◆ 支持485通訊控制，自定義過程控制；在自定義過程控制下，支持電位器、模擬信號(hào)、邏輯電平、PWM、頻率和脈沖多種輸入信號(hào) |
| ◆ 支持占空比調(diào)速(調(diào)壓)、速度閉環(huán)控制(穩(wěn)速)、位置閉環(huán)控制(角度、距離控制)多種調(diào)速方式 |
| ◆ 支持RS485多機(jī)通訊，支持MODBUS-RTU通訊協(xié)議 |
| ◆ 支持0～10V范圍內(nèi)任意范圍模擬信號(hào)，電壓范圍可配置;兼容3.3V～24V范圍的邏輯電平，電壓閾值可配置 |
| ◆ 支持加減速緩沖時(shí)間與加減速加速度控制，可在行程內(nèi)自動(dòng)加減速并精確定位 |
| ◆ 支持使用485對電機(jī)進(jìn)行占空比、穩(wěn)速、位置多種調(diào)速方式混合控制 |
| ◆ 支持加速度控制；速度閉環(huán)控制時(shí)平穩(wěn)控制加減速和換向；位置閉環(huán)控制時(shí)自動(dòng)根據(jù)運(yùn)動(dòng)位置實(shí)時(shí)計(jì)算和調(diào)控速度，平穩(wěn)準(zhǔn)確地運(yùn)動(dòng)到目標(biāo)位置 |
| ◆ 電機(jī)電流PID調(diào)節(jié)控制，電流控制精度0.1A，大啟動(dòng)/負(fù)載電流、制動(dòng)電流可分別配置；支持電機(jī)過載和堵轉(zhuǎn)限流，防止過流損壞電機(jī) |
| ◆ 支持外接限位開關(guān)限位和堵轉(zhuǎn)限位 |
| ◆ 18kHz的PWM頻率，電機(jī)調(diào)速無PWM囂叫聲 |
| ◆ 全部接口ESD防護(hù)，可適應(yīng)復(fù)雜的現(xiàn)場環(huán)境 |
| ◆ 使用加厚鋁合金大散熱器機(jī)殼和風(fēng)扇散熱，散熱效果好 |
原理概述
本驅(qū)動(dòng)器使用的電機(jī)電流精確檢測技術(shù)、有感無刷電機(jī)自測速、有感無刷電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)位置檢測、再生電流恒電流制動(dòng)(或稱剎車)技術(shù)和強(qiáng)大的PID調(diào)節(jié)技術(shù)可完美地控制電機(jī)平穩(wěn)正反轉(zhuǎn)、換向及制動(dòng)，輸出電流實(shí)時(shí)調(diào)控防止過流，精準(zhǔn)控制電機(jī)轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)動(dòng)位置，電機(jī)響應(yīng)時(shí)間短且反沖力小。
| 電機(jī)加減速控制：電流自動(dòng)調(diào)節(jié)、加速度自動(dòng)控制的軟啟動(dòng)方式，電機(jī)可迅速、平穩(wěn)啟動(dòng)而反沖力小。支持加減速時(shí)間和加減速加速度配置。 |
| 電機(jī)制動(dòng)控制：電流自動(dòng)調(diào)節(jié)的能耗制動(dòng)方式，電機(jī)制動(dòng)時(shí)間短而無強(qiáng)烈的沖擊震動(dòng)。支持制動(dòng)電流配置。 |
| 電機(jī)反向控制：電機(jī)正反轉(zhuǎn)切換的過程由驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部控制，自動(dòng)進(jìn)行減速、軟制動(dòng)、軟啟動(dòng)控制，無論換向信號(hào)改變多么頻繁，都不會(huì)造成驅(qū)動(dòng)器或電機(jī)損壞。 |
| 電機(jī)穩(wěn)速控制：通過霍爾信號(hào)檢測轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)動(dòng)位置，使用PID調(diào)節(jié)算法進(jìn)行閉環(huán)控制，支持速度閉環(huán)控制、時(shí)間-位置閉環(huán)控制和時(shí)間-速率閉環(huán)控制三種穩(wěn)速方式。 |
| 電機(jī)位置控制：通過霍爾信號(hào)檢測轉(zhuǎn)動(dòng)位置，使用PID調(diào)節(jié)算法進(jìn)行位置閉環(huán)控制，支持水平定位控制、水平滑行控制和豎直定位控制三種位置控制算法。 |
| 電機(jī)轉(zhuǎn)矩控制：通過調(diào)節(jié)輸出電流的大小來實(shí)現(xiàn)對電機(jī)轉(zhuǎn)矩大小的控制。 |
| 電機(jī)過載和堵轉(zhuǎn)保護(hù)：電機(jī)過載時(shí)，驅(qū)動(dòng)器將限流輸出，有效地保護(hù)電機(jī)；電機(jī)堵轉(zhuǎn)時(shí)，驅(qū)動(dòng)器可檢測該狀態(tài)并對電機(jī)制動(dòng)。 |
| 內(nèi)部干擾抑制：驅(qū)動(dòng)電路與控制電路間通過干擾消耗、瞬態(tài)干擾抑制方式耦合，可有效保證控制電路不受驅(qū)動(dòng)電路干擾的影響。 |
| 外部干擾抑制：使用ESD防護(hù)器件和靜電泄放電路來對全部接口進(jìn)行ESD防護(hù)，使內(nèi)部電路穩(wěn)定工作和保護(hù)內(nèi)部器件不被加在接口上的瞬態(tài)高壓靜電擊壞。 |
| 485通訊干擾抑制：使用信號(hào)、電源隔離芯片對485收發(fā)電路進(jìn)行隔離從而抑制干擾。 |
技術(shù)參數(shù)
| 項(xiàng)目 | 參數(shù) |
|---|---|
| 電源輸入電壓 | DC 9V～60V |
| 額定輸出電流 | 16A |
| 大輸出電流 | 20A |
| 大軟制動(dòng)電流 | 12A |
| 短接制動(dòng)峰值電流 | 100A |
| 霍爾傳感器接口輸出電壓 | 5V |
| 輸入/輸出接口可輸出電壓 | 3.3V |
| 晶體管大承受電流 | 50mA |
| 輸出通道數(shù) | 單路 |
| 電位器阻值 | 10K～50K |
| 輸入信號(hào)端口接受電壓范圍 | 0～20V |
| 單端模擬信號(hào)范圍 | 0～10V范圍內(nèi)任意，0～3.3V，0～5V，0～10V，1～4.2V等 |
| 差分模擬信號(hào)范圍 | -3.3V～+3.3V |
| 邏輯電平電壓范圍 | 0～24V范圍內(nèi)任意，LvTTL，TTL，HvTTL等 |
| RS485通訊參數(shù)范圍 | 波特率1200～115200bps，數(shù)據(jù)位8，支持奇、偶、無校驗(yàn)，校驗(yàn)位與停止位共2位 |
| 對Modbus支持情況 | 支持Modbus-RTU，支持03H、06H、10H功能碼，可配置從站地址范圍1～128，支持廣播 |
| 電流檢測分辨率 | 0.007A |
| 穩(wěn)流控制精度 | 0.02A |
| 占空比調(diào)速范圍 | -*～0，0～100.0% |
| 穩(wěn)速控制調(diào)節(jié)范圍 | -3276.8Hz～3276.7Hz |
| 位置控制調(diào)節(jié)范圍 | 速度：0.1～3276.7Hz,位置：-2147483648～2147483647 |
| 限位控制 | 支持；可外接兩限位開關(guān)限位或堵轉(zhuǎn)時(shí)限位 |
| 軟啟動(dòng)/軟制動(dòng) | 支持；可限流啟動(dòng)、制動(dòng)及設(shè)定加減速時(shí)間與加速度 |
| 過流/堵轉(zhuǎn)保護(hù) | 支持；過流時(shí)限流輸出；堵轉(zhuǎn)時(shí)可停機(jī) |
| 電源反接保護(hù) | 支持；內(nèi)置20A速熔保險(xiǎn)絲反接保護(hù) |
| 輸出短路保護(hù) | 內(nèi)置20A速熔保險(xiǎn)絲 |
| 制動(dòng)動(dòng)作時(shí)間 | 軟制動(dòng)通常0.1s～0.3s |
| 主板工作溫度 | -25℃～80℃ |
| 外形尺寸 | 16.0cm×9.6cm×5.6cm |
尺寸定義
尺寸為16.0cm×9.6cm ×5.6cm。安裝孔孔徑為4mm，安裝孔圓心到側(cè)邊的距離為6mm。
接口定義
注意：電源或電機(jī)接口的接線千萬不要與電位器、限位或通訊接口搭在一起，否則可能燒掉驅(qū)動(dòng)器部分器件。電源地或控制信號(hào)的地也不要與機(jī)殼相連，否則可能造成驅(qū)動(dòng)器工作不穩(wěn)定。如果有條件，機(jī)殼請與大地相連。
典型用法
1.485通訊控制
2.自定義過程控制
485通訊多機(jī)控制的接法
每臺(tái)驅(qū)動(dòng)器的485通訊線按A-A、B-B的方式并聯(lián)后跟一臺(tái)485主站相連，485主站通過驅(qū)動(dòng)器配置的從站地址來對每臺(tái)驅(qū)動(dòng)器獨(dú)立操作。每一個(gè)驅(qū)動(dòng)器配置的地址應(yīng)，不能與其它驅(qū)動(dòng)器重復(fù)。
資料下載地址：/download/show_107.html
| 型號(hào) | 大適配電機(jī) | 大電流/額定電流 | 能耗制動(dòng)大電流 | 剎車 | 控制信號(hào) | 產(chǎn)品尺寸 |
| AQMD3605BLS (精巧尺寸) | 12V-30W 24V-85W 36V-125W | 7A/5A | 3A，不可大電流頻繁剎車換向 | 非剎車電阻剎車方式 | 單/雙電位器、0~3.3V模擬信號(hào)、0/3.3/5/24V邏輯電平、開關(guān)、按鍵、PWM、脈沖、頻率、RS485 | 70mm×65mm×21mm裸板 |
| AQMD2408BLS-M (485保護(hù)/過熱保護(hù)/電壓檢測/大啟動(dòng)力矩。主要物料采用國產(chǎn)原裝) | 12V-50W 24V-135W | 16A | 3A，不可大電流頻繁剎車換向 | 非剎車電阻剎車方式 | 單/雙電位器、0~3.3V模擬信號(hào)、0/3.3/5/24V邏輯電平、開關(guān)、按鍵、PWM、脈沖、頻率、RS485 | 55mm×55mm×17mm 裸板 |
| 10A | ||||||
| AQMD3608BLS | 12V-50W 24V-135W 36V-200W | 10A/8A | 3A，不可大電流頻繁剎車換向 | 非剎車電阻剎車方式 | 單/雙電位器、0~3.3/5/10V模擬信號(hào)、0/3.3/5/24V邏輯電平、開關(guān)、按鍵、PWM、脈沖、頻率、RS485 | 92mm×87mm×30mm 裸板 或 115mm×90mm×40mm 塑料機(jī)殼 |
| AQMD6010BLS | 12V-60W 24V-170W 36V-250W 48V-335W 60V-420W | 12A/10A | 6A | 自帶 | 單/雙電位器、0~3.3/5/10V模擬信號(hào)、0/3.3/5/24V邏輯電平、開關(guān)、按鍵、PWM、脈沖、頻率、RS485 | 136mm×82mm×45mm |
| AQMD6010BLS-A (485隔離、端子升級) | ||||||
| AQMD6010BLS-A1 (485隔離/過熱保護(hù)/電壓檢測/大啟動(dòng)力矩) | 12V-60W 24V-170W 36V-250W 48V-335W 60V-420W | 20A | 6A | 自帶 | 單/雙電位器、0~3.3/5/10V模擬信號(hào)、0/3.3/5/24V邏輯電平、開關(guān)、按鍵、PWM、脈沖、頻率、RS485 | 136mm×82mm×45mm |
| 12A | ||||||
| AQMD6010BLS-B2 (485保護(hù)/過熱保護(hù)/電壓檢測/大啟動(dòng)力矩。主要物料采用國產(chǎn)原裝) | 12V-60W 24V-170W 36V-250W 48V-335W 60V-420W | 20A | 6A | 自帶 | 單/雙電位器、0~3.3/5/10V模擬信號(hào)、0/3.3/5/24V邏輯電平、開關(guān)、按鍵、PWM、脈沖、頻率、RS485 | 136mm×82mm×45mm |
| 12A | ||||||
| AQMD6015BLS-A1 (485隔離/過熱保護(hù)/電壓檢測/大啟動(dòng)力矩) | 12V-90W 24V-250W 36V-370W 48V-500W 60V-630W | 30A | 6A | 自帶 | 單/雙電位器、0~3.3/5/10V模擬信號(hào)、0/3.3/5/24V邏輯電平、開關(guān)、按鍵、PWM、脈沖、頻率、RS485 | 136mm×82mm×45mm |
| 20A | ||||||
| AQMD6020BLS (485隔離) | 12V-100W 24V-270W 36V-400W 48V-540W 60V-670W | 20A/16A | 6A | 自帶 | 單/雙電位器、0~3.3/5/10V模擬信號(hào)、0/3.3/5/24V邏輯電平、開關(guān)、按鍵、PWM、脈沖、頻率、RS485 | 160mm×96mm×55mm |
| AQMD6030BLS (485隔離) | 12V-180W 24V-500W 36V-750W 48V-1000W 60V-1250W | 35A/30A | 20A | 自帶 | 單/雙電位器、0~3.3/5/10V模擬信號(hào)、0/3.3/5/24V邏輯電平、開關(guān)、按鍵、PWM、脈沖、頻率、RS485 | 178mm×108mm×68mm 鋁合金機(jī)殼 |
| AQMD6030BLS-A1 (485隔離/過熱保護(hù)/電壓檢測/大啟動(dòng)力矩) | 12V-180W 24V-500W 36V-750W 48V-1000W 60V-1250W | 50A | 20A | 自帶 | 單/雙電位器、0~3.3/5/10V模擬信號(hào)、0/3.3/5/24V邏輯電平、開關(guān)、按鍵、PWM、脈沖、頻率、RS485 | 178mm×108mm×68mm 鋁合金機(jī)殼 |
| 35A | ||||||
| AQMD6020BLS-P (可編程) | 12V-100W 24V-270W 36V-400W 48V-540W 60V-670W | 20A/16A | 20A | 自帶 | RS485、自定義過程 | 160mm×96mm×55mm |
| AQMD6030BLS-P (485隔離、可編程) | 12V-180W 24V-500W 36V-750W 48V-1000W 60V-1250W | 35A/30A | 20A | 自帶 | RS485、自定義過程 | 178mm×108mm×68mm 鋁合金機(jī)殼 |
