USB1010   
 
獨立兩軸驅動，非對稱直線加/減速驅動，S曲線加/減速驅動等，2軸直線插補運動，圓弧插補，2軸位模式插補，連續(xù)插補，，輸入信號濾波。具有定時監(jiān)控功能。光隔離DO/DI各4路。
 
◆獨立2軸驅動

◆脈沖輸出（1PPS～4MPPS）

◆直線/S曲線加/減速驅動

◆直線/圓弧/位模式/連續(xù)插補

◆位置/固定線速度控制

◆比較寄存器和軟件限制功能

◆輸入信號濾波器

◆可由外部信號驅動

◆可接受來自伺服馬達的各種信號

◆實時監(jiān)控功能

◆光隔離DI、DO各4路

USB1010 運動控制卡

   硬件使用說明書

                                      *章 功能概述

*節(jié)、概述

    USB1010是USB總線兩軸伺服/步進電機運動控制卡，它以高頻率脈沖串形式輸出，控制伺服/步進電機的
運動。該卡能精確地控制所發(fā)出的脈沖頻率（電機速度）、脈沖個數（電機轉角）及脈沖頻率變化率（電機加
速度），它能滿足步進電機的各種復雜的控制要求?？蓪﹄姍C進行位置控制、插補驅動、加速/減速等控制。
具有圓弧、直線插補功能。它含有豐富的，功能齊全的軟件庫函數資源。在Windows9X/2000/XP環(huán)境下，用
戶可直接使用我們?yōu)槟峁┑脑O備驅動程序函數接口；以zui大方便地使您在Visual C++、Visual Basic及各種
其他軟件環(huán)境中使用本設備。

第二節(jié)、特點

        USB總線接口
        2軸伺服/步進電機控制，每軸可獨立控制，互不影響
        脈沖輸出的頻率誤差小于0.1%
        脈沖輸出速度zui高可達到 4 MHz
        可選擇脈沖輸出模式：CP/DIR, CW/CCW
        非對稱直線加/減速驅動
        梯形與S曲線速度輪廓
        2軸直線插補、圓弧插補、模式插補、連續(xù)插補
        固定線速度控制
        多軸同步啟動/停止
        可編程控制加速與減速時間

        在運動中改變輸出脈沖數或驅動速度
        運動中可以實時讀出邏輯位置、實際位置、驅動速度、加速度、加/減速狀態(tài)（加速中、定速中、減
        速中）
        每軸都有2 個32位比較寄存器用于邏輯位置計數器或者實際位置計數器的位置大小比較，可用于軟
        件限位

        可接收伺服馬達驅動器的各種信號，如硬件限位信號、到位信號、報警信號等
        32位遞增/遞減計數器用于附加編碼器
        可方便地與任意步進電機、AC或DC伺服電機相連接
        所有數字量輸入/輸出信號均有2500Vrms隔離

第三節(jié)、規(guī)格

        控制軸                        2 軸
        CPU 數據總線長度              16 位
一、插補功能
        2 軸直線插補
            插補范圍              各個軸-8,388,607~+8,388,607
            插補速度              1~4MPPS
            插補位置精度          ±0.5LSB 以下（在全插補范圍內）
        圓弧插補

            插補范圍              各個軸-8,388,607~+8,388,607
            插補速度              1~4MPPS
          插補位置精度          ±1LSB 以下（在全插補范圍內）
      2 軸位模式插補
          插補速度              1~4MPPS（但依靠 CPU 數據設定時間）
      其他插補功能

          線速常數

          連續(xù)插補

          步進插補

二、各軸通用規(guī)格
      驅動輸出脈沖（CLK=16MHz 時）
          輸出脈沖范圍          1     ~   4MPPS
          輸出速度精密度        ±0.1％以下（對設定數值）
          速度倍率              1~500