工業(yè)機器人傳感綜合控制平臺型號:M253530庫號：M253530
【設(shè)備簡述】
本工作站包含了搬運碼垛、視覺分揀、運輸、入庫等工藝過程。同時工作站集成配套了離線編程軟件，軟件中內(nèi)嵌工作站三維模型環(huán)境，可以直接實現(xiàn)計算機輔|助編程應(yīng)用。適合自動化類相關(guān)專|業(yè)《工業(yè)機器人與控制技術(shù)》、《自動化技術(shù)》等課程的實訓教學。
【實訓項目】
1、機械及電氣安裝調(diào)試：工業(yè)機器人工具快換系統(tǒng)的安裝及調(diào)試；檢測單元機械裝配、傳感器電纜接線和氣路連接；PLC控制系統(tǒng)的I/O接線；工業(yè)機器人的工作原點姿態(tài)；
2、工業(yè)機器人維護及操作：工業(yè)機器人微校操作；轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器新操作；工具TCP標定；
3、產(chǎn)品碼垛；
4、產(chǎn)品入庫；
5、視覺系統(tǒng)的應(yīng)用：工業(yè)視覺系統(tǒng)組成與連接；工業(yè)視覺系統(tǒng)檢測過程實驗；視覺系統(tǒng)與工業(yè)機器人綜合應(yīng)用；
6、傳感設(shè)備調(diào)試：機器人握力的實驗；機器人位移實驗；機器人手臂加速度實驗；位移傳感實驗；各類電機原理與應(yīng)用；傳感器原理與選項；系統(tǒng)各傳感器安裝與應(yīng)用。