[產(chǎn)品介紹]
該款沖壓機(jī)器人高度自動化,操作界面簡單、方便使用。
該款機(jī)器人在算法上使用關(guān)節(jié)空間軌跡規(guī)劃;在設(shè)計階段會使用統(tǒng)一的消息編解碼,解決消息流通過程中解碼的一致性。在每個系統(tǒng)內(nèi)部和外部定義完整的接口訪問機(jī)制,以實現(xiàn)各個系統(tǒng)無障礙訪問;采用模塊劃分的方式,將控制系統(tǒng)層層分解,同時增加了散熱系統(tǒng),保證控制柜內(nèi)溫度在額定范圍以內(nèi);在每一塊控制板卡上增加屏蔽罩,以降低硬件板卡的電磁干擾,提高系統(tǒng)可靠性。
[技術(shù)參數(shù)]
項目 Project | 規(guī)格 Specifications | |
型號 Model | JF-CY5 | |
驅(qū)動方式 Driving mode | 伺服 Servo | |
重復(fù)定位精度 Repeat positioning accuracy | ±0.1mm | |
自由度 Freedom | 5 | |
手腕部可搬運(yùn)重量 Wrist can carry weight | 5-10kg | |
可達(dá)半徑 Reach radius | 1600mm | |
節(jié)拍 Rhythm | 500-1000次/小時500-1000times per hour | |
本體重量 Body weight | 500kg | |
安裝方式 Installation method | 地面安裝 Ground installation | |
動作范圍 | J1 | ±360° |
J2 | 上下420mm | |
J3 | ±180 | |
J4 | 前后480mm | |
J5 | ±360 | |
速度 | J1 | 180°/S |
J2 | 1000mm/S | |
J3 | 540°/S | |
J4 | 1000mm/S | |
J5 | 450°/S |
