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沖壓機器人產(chǎn)品描述：
安川電機碼垛機器人MH280Ⅱ，高生產(chǎn)效率多功能工業(yè)用機器人。搭載豐富功能，高速機器人動作節(jié)拍。6軸垂直多關(guān)節(jié)，負載：280Kg，動態(tài)范圍：2710mm，控制柜：DX200，用途：搬運、碼垛、組裝/分裝、噴涂。
產(chǎn)品特點：
安川電機碼垛機器人MH280Ⅱ，超大型負載，可對應(yīng)大型工件，全軸低功率輸出，無需設(shè)置安全柵欄，設(shè)備構(gòu)成簡易。安全性提升，功能豐富。應(yīng)用行業(yè)：食品飲料行業(yè)、醫(yī)藥行業(yè)、煙草行業(yè)、汽車行業(yè)、化工行業(yè)、物流行業(yè)、家電行業(yè)、塑膠類行業(yè)。
沖壓機械手產(chǎn)品參數(shù)：
機器人型號 | MH280Ⅱ | MH400Ⅱ | UP400RDⅡ | MH600 | |
適用控制柜 | DX200 | ||||
設(shè)置*1 | F | F | S | F | |
自由度 | 6 | ||||
可搬質(zhì)量 | 280kg | 280kg | 400kg | 600kg | |
垂直伸長度 | 2845mm | 2898mm | 4908mm | 2898mm | |
水平伸長度 | 2446mm | 2942mm | 3518mm | 2942mm | |
重復定位精度*2 | ±0.2mm | ±0.3mm | ±0.5mm | ±0.3mm | |
動作范圍 | S軸（旋轉(zhuǎn)） | -180°~ +180° | -180°~ +180° | -150°~ +150° | -180°~ +180° |
L軸（下臂） | -60°~ +76° | -55°~ +61° | -122°~ +20° | -55°~ +61° | |
E軸（肘） | - | ||||
U軸（上臂） | -142.5°~ +230° | -113°~ +18° | -9°~ +120° | -113°~ +18° | |
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） | -360°~ +360° | ||||
B軸（手腕擺動） | -125°~ +125° | -115°~ +115° | -120°~ +120° | -115°~ +115° | |
T軸（手腕回轉(zhuǎn)） | -360°~ +360° | ||||
速度 | S軸（旋轉(zhuǎn)） | 90°/s | 102°/s | 80°/s | 82°/s |
L軸（下臂） | 80°/s | 97°/s | 80°/s | 82°/s | |
E軸（肘） | - | ||||
U軸（上臂） | 90°/s | 80°/s | 80°/s | 82°/s | |
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） | 115°/s | 80°/s | |||
B軸（手腕擺動） | 110°/s | 80°/s | |||
T軸（手腕回轉(zhuǎn)） | 190°/s | 172°/s | 160°/s | 162°/s | |
容許力矩 | R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） | 1333N.m | 2989N.m | 1960N.m | 3430N.m |
B軸（手腕擺動） | 1333N.m | 2989N.m | 1960N.m | 3430N.m | |
T軸（手腕回轉(zhuǎn)） | 706N.m | 1343N.m | 833N.m | 1764N.m | |
容許慣性力矩 | R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） | 142kg.m2 | 500kg.m2 | 150kg.m2 | 520kg.m2 |
B軸（手腕擺動） | 142kg.m2 | 500kg.m2 | 150kg.m2 | 520kg.m2 | |
T軸（手腕回轉(zhuǎn)） | 79kg.m2 | 315kg.m2 | 50kg.m2 | 350kg.m2 | |
本體質(zhì)量 | 1120kg | 2700kg | 3600kg | 2800kg | |
電源容量*3 | 5.0kVA | 7.0kVA | 8.5kVA | 7.0kVA | |
