一、日常檢查：預(yù)防故障的第一道防線

1. 運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)控

• 溫度檢查：
  • 用紅外測(cè)溫儀測(cè)量電機(jī)外殼溫度，正常值應(yīng)≤65℃（環(huán)境溫度25℃時(shí)）。若溫度持續(xù)＞80℃，可能因過(guò)載、散熱不良或繞組短路。
  • 案例：某印刷機(jī)卷繞電機(jī)外殼溫度達(dá)90℃，檢查發(fā)現(xiàn)負(fù)載張力過(guò)大，調(diào)整張力控制器參數(shù)后溫度降至55℃。
• 振動(dòng)與噪音：
  • 用振動(dòng)分析儀（如Fluke 810）監(jiān)測(cè)電機(jī)振動(dòng)頻譜，正常振動(dòng)值應(yīng)＜3.5mm/s（ISO 10816-3標(biāo)準(zhǔn)）。若出現(xiàn)100Hz倍頻振動(dòng)，可能因轉(zhuǎn)子不平衡或軸承損壞。
  • 案例：某紡織機(jī)力矩電機(jī)發(fā)出異常嗡嗡聲，頻譜分析顯示200Hz振動(dòng)峰值，更換軸承后噪音消失。
• 電流與扭矩：
  • 通過(guò)驅(qū)動(dòng)器監(jiān)控實(shí)際電流（應(yīng)≤額定電流的90%）和輸出扭矩（應(yīng)與設(shè)定值偏差＜5%）。若扭矩波動(dòng)＞10%，可能因編碼器反饋異?；驒C(jī)械卡滯。

2. 機(jī)械連接檢查

• 聯(lián)軸器對(duì)中：
  • 用激光對(duì)中儀（如Easy-Laser XT770）檢查電機(jī)與負(fù)載同軸度，徑向偏差應(yīng)＜0.05mm，軸向偏差＜0.1mm。對(duì)中不良會(huì)導(dǎo)致軸承額外負(fù)載和振動(dòng)。
  • 案例：某機(jī)器人關(guān)節(jié)電機(jī)頻繁報(bào)過(guò)載，檢查發(fā)現(xiàn)聯(lián)軸器偏心0.2mm，重新對(duì)中后故障消除。
• 傳動(dòng)部件潤(rùn)滑：
  • 檢查齒輪、絲杠等傳動(dòng)部件的潤(rùn)滑狀態(tài)，潤(rùn)滑脂應(yīng)填充至軸承空間的1/3-1/2。若潤(rùn)滑不足，會(huì)導(dǎo)致摩擦力增大和溫度升高。

二、定期維護(hù)：延長(zhǎng)壽命的關(guān)鍵措施

1. 電氣系統(tǒng)維護(hù)

• 繞組絕緣測(cè)試：
  • 用兆歐表（如Fluke 1508）測(cè)量繞組對(duì)地絕緣電阻，正常值應(yīng)＞1MΩ（500V檔）。若絕緣電阻＜0.5MΩ，需烘干處理（80℃烘箱烘干8小時(shí)）或浸漆修復(fù)。
  • 案例：某冶金行業(yè)力矩電機(jī)絕緣電阻降至0.3MΩ，烘干后恢復(fù)至2MΩ，運(yùn)行穩(wěn)定。
• 接線端子緊固：
  • 每6個(gè)月用扭矩扳手檢查電機(jī)接線端子緊固力矩（如M4螺栓力矩應(yīng)為1.2-1.5N·m），避免接觸電阻增大引發(fā)發(fā)熱。
  • 工具推薦：Wiha 28790扭矩螺絲刀（精度±3%）。

2. 機(jī)械系統(tǒng)維護(hù)

• 軸承更換周期：
  • 深溝球軸承壽命通常為20,000-30,000小時(shí)，角接觸軸承為15,000-25,000小時(shí)。若運(yùn)行時(shí)間超過(guò)壽命的80%，需提前更換。
  • 更換步驟：
    1. 用軸承加熱器（如SKF TMBS 1）將新軸承加熱至100-120℃，膨脹后安裝到軸上。
    2. 用液壓壓床（如Enerpac P392）將軸承壓入軸承座，確保游隙符合標(biāo)準(zhǔn)（如C3級(jí)軸承徑向游隙0.025-0.050mm）。
• 散熱系統(tǒng)清理：
  • 每3個(gè)月清理電機(jī)散熱風(fēng)扇和散熱片灰塵，用壓縮空氣（壓力≤0.6MPa）從內(nèi)向外吹掃，避免灰塵堆積影響散熱效率。

3. 控制系統(tǒng)維護(hù)

• 驅(qū)動(dòng)器參數(shù)備份：
  • 用驅(qū)動(dòng)器配套軟件（如Siemens STARTER、Rockwell Studio 5000）備份參數(shù)，避免參數(shù)丟失導(dǎo)致電機(jī)無(wú)法運(yùn)行。
  • 案例：某造紙機(jī)力矩電機(jī)驅(qū)動(dòng)器故障，因未備份參數(shù)，恢復(fù)生產(chǎn)延遲4小時(shí)。
• 編碼器校準(zhǔn)：
  • 若電機(jī)運(yùn)行抖動(dòng)或位置偏差大，需重新校準(zhǔn)編碼器。增量式編碼器可通過(guò)驅(qū)動(dòng)器“Zero Position”功能歸零，絕對(duì)式編碼器需用校準(zhǔn)儀（如Heidenhain ERA 7000）寫(xiě)入零位。

三、常見(jiàn)故障處理：快速恢復(fù)運(yùn)行的指南

1. 電機(jī)無(wú)法啟動(dòng)

• 可能原因：
  • 電源故障（如缺相、電壓過(guò)低）。
  • 驅(qū)動(dòng)器保護(hù)（如過(guò)流、過(guò)壓、欠壓）。
  • 電機(jī)繞組斷路或短路。
• 處理步驟：
  1. 用萬(wàn)用表測(cè)量輸入電壓（三相平衡且在額定范圍，如AC 380V±10%）。
  2. 檢查驅(qū)動(dòng)器故障代碼（如Siemens G120報(bào)F0001“過(guò)流”），根據(jù)代碼排查保護(hù)原因。
  3. 用兆歐表測(cè)量繞組電阻，若三相不平衡＞5%或?qū)Φ亟^緣＜1MΩ，需維修繞組。

2. 電機(jī)過(guò)熱

• 可能原因：
  • 過(guò)載運(yùn)行（負(fù)載扭矩＞電機(jī)額定扭矩）。
  • 散熱不良（風(fēng)扇故障、散熱片堵塞）。
  • 繞組短路或鐵芯損耗大。
• 處理步驟：
  1. 降低負(fù)載扭矩（如調(diào)整張力控制器參數(shù)）。
  2. 清理散熱系統(tǒng)，更換損壞風(fēng)扇。
  3. 用紅外測(cè)溫儀定位熱點(diǎn)，若局部溫度＞100℃，可能繞組短路，需返廠維修。

3. 輸出扭矩不足

• 可能原因：
  • 驅(qū)動(dòng)器輸出電流限制（如設(shè)置為額定電流的80%）。
  • 電機(jī)磁鋼退磁（長(zhǎng)期過(guò)載或高溫導(dǎo)致）。
  • 機(jī)械傳動(dòng)效率低（如齒輪磨損、聯(lián)軸器打滑）。
• 處理步驟：
  1. 檢查驅(qū)動(dòng)器電流限制參數(shù)，調(diào)整至額定值。
  2. 用特斯拉計(jì)（如F.W.Bell 5180）測(cè)量磁鋼表面磁場(chǎng)強(qiáng)度，若＜標(biāo)稱(chēng)值的80%，需更換磁鋼。
  3. 檢查機(jī)械傳動(dòng)部件，更換磨損齒輪或緊固聯(lián)軸器。

四、維修技巧：提升效率與質(zhì)量的要點(diǎn)

1. 繞組維修

• 局部修復(fù)：
  • 若繞組局部燒毀（面積＜10%），可用云母帶隔離損壞部分，重新繞制線圈并浸漆（如H01-7環(huán)氧樹(shù)脂漆）。
• 整體重繞：
  • 若燒毀面積＞30%，需拆除舊繞組，記錄線規(guī)（如直徑1.0mm）、匝數(shù)（如每槽50匝）和繞組形式（如雙層疊繞），按原參數(shù)重繞。
  • 浸漆工藝：
    1. 真空浸漆（壓力＜-0.09MPa，時(shí)間30分鐘）去除繞組內(nèi)氣泡。
    2. 烘干（80℃烘4小時(shí)，120℃烘2小時(shí)）使漆膜固化。

2. 磁鋼更換

• 釹鐵硼磁鋼粘接：
  • 用AB膠（如3M DP460）粘接磁鋼，粘接面需清潔無(wú)油污，膠層厚度0.1-0.2mm。
  • 固化條件：25℃下24小時(shí)或80℃下2小時(shí)。
• 磁極方向確認(rèn)：
  • 用高斯計(jì)（如Lake Shore 425）測(cè)量磁鋼極性，確保相鄰磁極極性相反（N-S-N-S）。

3. 動(dòng)態(tài)平衡校正

• 單面動(dòng)平衡：
  • 對(duì)轉(zhuǎn)子進(jìn)行單面動(dòng)平衡（如使用Schenck TRB輕型平衡機(jī)），允許不平衡量應(yīng)符合ISO 1940-1 G2.5級(jí)（如轉(zhuǎn)子質(zhì)量10kg，允許不平衡量≤2.5g·mm）。
• 雙面動(dòng)平衡：
  • 對(duì)長(zhǎng)轉(zhuǎn)子（如長(zhǎng)度＞直徑的2倍）需進(jìn)行雙面動(dòng)平衡，消除耦合不平衡。