核心價(jià)值

利用多傳感器融合技術(shù)，配合的MEMS慣性導(dǎo)航技術(shù)，可以實(shí)時(shí)追蹤消防員的位置、樓層和行進(jìn)路線，解決了室內(nèi)GPS信號(hào)無(wú)法工作的情況下對(duì)人員的定位難題，進(jìn)而大大提升了消防員的安全保障。

系統(tǒng)結(jié)構(gòu)組成

系統(tǒng)部分組成：定位終端、單兵終端、接收終端、現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)控平臺(tái)、遠(yuǎn)程監(jiān)控平臺(tái)

定位終端：

佩戴在使用者腳部，體積較小，蓄電池供能。內(nèi)部主要裝置為加速度傳感器、陀螺傳感器、溫度傳感器以及無(wú)線數(shù)傳發(fā)送模塊。加速度傳感器主要用于計(jì)算位移和高度，陀螺傳感器主要用于計(jì)算方向和姿態(tài)。各種相關(guān)參數(shù)經(jīng)過(guò)解算成坐標(biāo)后通過(guò)藍(lán)牙傳輸?shù)綌?shù)據(jù)終端。

單兵終端：

單兵終端主要設(shè)備為“自組網(wǎng)發(fā)送模塊”主要用于通過(guò)藍(lán)牙接收定位終端發(fā)送過(guò)來(lái)的數(shù)據(jù)，同時(shí)通過(guò)無(wú)線窄帶自組網(wǎng)模塊發(fā)送定位坐標(biāo)到后場(chǎng)監(jiān)控的接收終端。也可以通過(guò)無(wú)線窄帶自組網(wǎng)模塊接收從后場(chǎng)監(jiān)控終端發(fā)射過(guò)來(lái)的數(shù)據(jù)，并且各個(gè)單兵終端之間可以進(jìn)行實(shí)時(shí)語(yǔ)音對(duì)講，具有語(yǔ)音MESH功能，可以互為中繼。

接收終端：

接收終端主要設(shè)備為“自組網(wǎng)接收模塊”，該模塊和單兵終端中的“自組網(wǎng)發(fā)送模塊”是相對(duì)應(yīng)的，主要用于接收和發(fā)送模塊傳送過(guò)來(lái)的各種重要數(shù)據(jù)及語(yǔ)音數(shù)據(jù)，并對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行存儲(chǔ)和分析。

救援單兵終端：

內(nèi)置ARM芯片與Android系統(tǒng)的三防智能手機(jī)，支持400～480Mhz數(shù)據(jù)傳輸，支持藍(lán)牙數(shù)據(jù)透?jìng)?，支持WiFi通信。具有各種數(shù)據(jù)（定位數(shù)據(jù)是其一種）的接收、處理、轉(zhuǎn)發(fā)功能。

救援接收終端：

接收終端主要設(shè)備為“無(wú)線接收模塊”，該模塊和數(shù)據(jù)終端中的“無(wú)線發(fā)送模塊”是相對(duì)應(yīng)的，主要用于接收和發(fā)送模塊傳送過(guò)來(lái)的各種重要數(shù)據(jù)，并進(jìn)行存儲(chǔ)和分析。

現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)控平臺(tái)：

三維監(jiān)控平臺(tái)根據(jù)無(wú)線接收終端傳送過(guò)來(lái)的人員位置相關(guān)參數(shù)，利用相關(guān)數(shù)學(xué)模型和三維圖形相結(jié)合，計(jì)算出人員所在的位置并在三維監(jiān)控服務(wù)平臺(tái)中展示人員所在位置、行走軌跡以及人員的姿態(tài)。

遠(yuǎn)程監(jiān)控平臺(tái)：

現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)控平臺(tái)具有3G/4G功能，采用VPN技術(shù)，實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)控平臺(tái)與的遠(yuǎn)程監(jiān)控平臺(tái)互聯(lián)互通，現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)控平臺(tái)把所采集到的相關(guān)信息及時(shí)傳輸?shù)綄?duì)應(yīng)的遠(yuǎn)程監(jiān)控平臺(tái)，從而實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程查看現(xiàn)場(chǎng)單兵情況，方便指揮調(diào)度。