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智能制造網(wǎng)服務(wù)號(hào)
一、產(chǎn)品概述
l 3路直流型4-20mA電流輸出
l 采用RS485 MODBUS RTU標(biāo)準(zhǔn)通訊，可與組態(tài)軟件、PLC、工業(yè)觸控屏等進(jìn)行組網(wǎng)
l 帶通訊狀態(tài)指示燈
l 通訊電路采用防雷、抗干擾設(shè)計(jì)
l 可廣泛用于工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的信號(hào)采集和控制
l 正常使用三年質(zhì)保
產(chǎn)品概述
產(chǎn)品特點(diǎn)
技術(shù)參數(shù)
二、主要參數(shù)
l 模擬量輸出通道 3路
l 模擬量輸出范圍 直流型4-20mA
l 模擬量輸出精度 ±0.03mA
l 輸出負(fù)載 1050Ω（24V供電）
l 工作溫度范圍 -20～70℃
l 外部供電電源 DC 9V～30V/2W
l 隔離保護(hù) 1500VDC
l 安裝方式 標(biāo)準(zhǔn)DIN導(dǎo)軌安裝或螺絲安裝
l 外形尺寸 125×73×35mm
三、接口定義
| AVcc | 外部電源輸入正端 |
| AGnd | 模擬地，接外部電源輸入負(fù)端 |
| Iout1 | 電流輸出通道1正端 |
| AGnd | 模擬地，接電流輸出負(fù)端 |
| Iout2 | 電流輸出通道2正端 |
| AGnd | 模擬地，接電流輸出負(fù)端 |
| Iout3 | 電流輸出通道3正端 |
| AGnd | 模擬地，接電流輸出負(fù)端 |
| 485B | RS485信號(hào)B- |
| 485A | RS485信號(hào)A+ |
四、模擬量輸出示意圖
五、通訊說(shuō)明
1、通訊參數(shù)說(shuō)明(出廠值)： 9600，N，8，1
| 參數(shù) | 說(shuō)明 |
| 9600 | 波特率 |
| N(無(wú)校驗(yàn)) | 校驗(yàn)位 |
| 8 | 數(shù)據(jù)位 |
| 1 | 停止位 |
2、模擬量輸出信號(hào)控制命令
發(fā)送：01 06 00 00 2C 39 55 18 （例/16進(jìn)制）
| 數(shù)據(jù) | 字節(jié) | 數(shù)據(jù)說(shuō)明 | 備注 |
| 01 | 1 | 模塊地址 | 地址范圍01-FE |
| 06 | 1 | 功能碼 | 06-寫(xiě)單寄存器 |
| 0000 | 2 | 寄存器編號(hào)(4x型) | 0000-電流輸出通道1 0001-電流輸出通道2 0002-電流輸出通道3 |
| 2C39 | 2 | 寫(xiě)入數(shù)據(jù) | 電流輸出數(shù)據(jù)，范圍0000-4E20 |
| 5518 | 2 | CRC校驗(yàn)碼 | 前面所有數(shù)據(jù)的CRC校驗(yàn)碼 |
接收：01 06 00 00 2C 39 55 18 （例/16進(jìn)制）
該命令表示向一個(gè)地址01的模塊發(fā)出指令，控制該模塊通道1輸出電流，寫(xiě)入的數(shù)據(jù)“2C39”是16進(jìn)制，轉(zhuǎn)化成十進(jìn)制為11321，代入電流輸出計(jì)算公式: Iout=DATA/1000=11321/1000≈11.32mA，當(dāng)模塊接收到正確的命令后，根據(jù)命令作出相應(yīng)動(dòng)作，并將應(yīng)答指令發(fā)回主機(jī)，表示通訊成功
3、模擬量輸出信號(hào)采集命令：
發(fā)送:01 03 00 00 00 03 05 CB （例/16進(jìn)制）
| 數(shù)據(jù) | 字節(jié) | 數(shù)據(jù)說(shuō)明 | 備注 |
| 01 | 1 | 模塊地址 | 地址范圍01-FE |
| 03 | 1 | 功能碼 | 03-讀寄存器 |
| 0000 | 2 | 寄存器地址(4x型) | 0000-模擬量輸出起始寄存器地址 |
| 0003 | 2 | 讀取長(zhǎng)度 | 0003-讀取3個(gè)寄存器 |
| 05CB | 2 | CRC校驗(yàn)碼 | 前面所有數(shù)據(jù)的CRC校驗(yàn)碼 |
接收: 01 03 06 2C 39 1D 11 15 87 A2 47 （例/16進(jìn)制）
| 數(shù)據(jù) | 字節(jié) | 數(shù)據(jù)說(shuō)明 | 備注 |
| 01 | 1 | 模塊地址 | 地址范圍01-FE |
| 03 | 1 | 功能碼 | 03-讀寄存器 |
| 06 | 1 | 字節(jié)數(shù) | 06-讀取6個(gè)字節(jié)長(zhǎng)度 |
| 2C39 1D11 1587 | 6 | 讀取數(shù)據(jù) | 2C39-讀取模擬量輸出通道1數(shù)據(jù) 1D11-讀取模擬量輸出通道2數(shù)據(jù) 1587-讀取模擬量輸出通道3數(shù)據(jù) |
| A247 | 2 | CRC校驗(yàn)碼 | 前面所有數(shù)據(jù)的CRC校驗(yàn)碼 |
接收指令說(shuō)明模擬量輸出通道1當(dāng)前電流輸出數(shù)據(jù)為“2C39”轉(zhuǎn)換成10進(jìn)制數(shù)為11321，代入計(jì)算公式：
Iout1=DATA/1000=11321/1000≈11.32mA；
模擬量輸出通道2當(dāng)前電流輸出數(shù)據(jù)為“1D11”轉(zhuǎn)換成10進(jìn)制數(shù)為7441，代入計(jì)算公式：
Iout2=DATA/1000=7441/1000≈7.44mA；
模擬量輸出通道3當(dāng)前電流輸出數(shù)據(jù)為“1587”轉(zhuǎn)換成10進(jìn)制數(shù)為5511，代入計(jì)算公式：
Iout3=DATA/1000=5511/1000≈5.51mA
4、模塊地址設(shè)置命令：
發(fā)送：00 06 00 64 00 01 08 04 （例/16進(jìn)制）
| 數(shù)據(jù) | 字節(jié) | 數(shù)據(jù)說(shuō)明 | 備注 |
| 00 | 1 | 模塊地址 | 00-群發(fā)地址 |
| 06 | 1 | 功能碼 | 06-寫(xiě)單寄存器 |
| 0064 | 2 | 寄存器地址(4x型) | 0064-修改模塊地址 |
| 0001 | 2 | 寫(xiě)入數(shù)據(jù) | 設(shè)置模塊，范圍0001-00FE |
| 0804 | 2 | CRC校驗(yàn)碼 | 前面所有數(shù)據(jù)的CRC校驗(yàn)碼 |
接收：00 06 00 64 00 01 08 04 （例/16進(jìn)制）
該命令表示向一個(gè)模塊發(fā)出指令，設(shè)置該模塊的為01，該設(shè)置可以失電保存；模塊的默認(rèn)地址是01，當(dāng)需要多個(gè)模塊進(jìn)行組網(wǎng)時(shí)，可對(duì)每個(gè)模塊的地址進(jìn)行單獨(dú)設(shè)置，因?yàn)槭褂昧巳喊l(fā)地址，所以設(shè)置時(shí)要求485網(wǎng)絡(luò)中只能有一個(gè)模塊，否則會(huì)造成485網(wǎng)絡(luò)中所有模塊的地址都設(shè)置成同一地址，請(qǐng)謹(jǐn)慎使用該指令；當(dāng)模塊接收到正確的命令后，根據(jù)命令作出相應(yīng)動(dòng)作，并將應(yīng)答指令發(fā)回主機(jī)，表示通訊成功
5、通訊參數(shù)設(shè)置命令：
發(fā)送：01 06 00 65 00 02 18 14 （例/16進(jìn)制）
| 數(shù)據(jù) | 字節(jié) | 數(shù)據(jù)說(shuō)明 | 備注 |
| 01 | 1 | 模塊地址 | 地址范圍01-FE |
| 06 | 1 | 功能碼 | 06-寫(xiě)單寄存器 |
| 0065 | 2 | 寄存器地址(4x型) | 0065-修改通訊參數(shù) |
| 0002 | 2 | 寫(xiě)入數(shù)據(jù) | 0001-設(shè)置通訊參數(shù) 4800N(無(wú)校驗(yàn)) 81 0002-設(shè)置通訊參數(shù) 9600N(無(wú)校驗(yàn)) 81 0003-設(shè)置通訊參數(shù) 19200N(無(wú)校驗(yàn)) 81 0004-設(shè)置通訊參數(shù) 38400N(無(wú)校驗(yàn)) 81 0005-設(shè)置通訊參數(shù) 4800E(偶校驗(yàn)) 81 0006-設(shè)置通訊參數(shù) 9600E(偶校驗(yàn)) 81 0007-設(shè)置通訊參數(shù) 19200E(偶校驗(yàn)) 81 0008-設(shè)置通訊參數(shù) 38400E(偶校驗(yàn)) 81 |
| 1814 | 2 | CRC校驗(yàn)碼 | 前面所有數(shù)據(jù)的CRC校驗(yàn)碼 |
接收：01 06 00 65 00 02 18 14 （例/16進(jìn)制）
該命令表示向一個(gè)模塊發(fā)出指令，設(shè)置該模塊的通訊參數(shù)為‘9600N(無(wú)校驗(yàn)) 81’，該設(shè)置可以失電保存；模塊的默認(rèn)通訊參數(shù)是‘9600N(無(wú)校驗(yàn)) 81’，當(dāng)設(shè)置新的通訊參數(shù)后應(yīng)在通訊設(shè)置中選擇正確通訊參數(shù)，并重啟通訊端口，請(qǐng)謹(jǐn)慎使用該指令；通常情況下，設(shè)置的波特率低，傳輸速度慢，傳輸穩(wěn)定性高，設(shè)置的波特率高，傳輸速度快，傳輸穩(wěn)定性低；當(dāng)模塊接收到正確的命令后，根據(jù)命令作出相應(yīng)動(dòng)作，并將應(yīng)答指令發(fā)回主機(jī)，表示通訊成功
六、通訊指示燈說(shuō)明
l 模塊上電后通訊指示燈顯示綠色
l 模塊通訊中通訊指示燈閃爍
l 模塊接收到正確指令通訊指示燈顯示綠色
l 模塊接收到錯(cuò)誤指令或非本模塊地址指令通訊指示燈顯示紅色
