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RKⅡ系列5 相步進電動機產(chǎn)品種類
| 類型 | 安裝尺寸 | 分辨率（1000P/R設(shè)定時） | 保持轉(zhuǎn)矩 | 電磁制動 | |
|---|---|---|---|---|---|
| [mm] | [?/脈沖] | [N?m] | |||
| 標準型 | 42 | 0.72 | 0.14～0.27 | 無 | |
| 有 | |||||
| 60 | 0.52～1.77 | 無 | |||
| 有 | |||||
| 85 | 2.1～6.3 | 無 | |||
| 有 | |||||
| TS減速機型 （直齒輪機構(gòu)） | 42 | 0.024 ～ 0.2 | 1～3 | 無 | |
| 有 | |||||
| 60 | 3.5～8 | 無 | |||
| 有 | |||||
| 90 | 14～37 | 無 | |||
| 有 | |||||
| PS減速機型 （行星齒輪機構(gòu)） | 42 | 0.0144～0.144 | 3.5～5 | 無 | |
| 有 | |||||
| 60 | 7～10 | 無 | |||
| 有 | |||||
| 90 | 33～52 | 無 | |||
| 有 | |||||
| 諧波減速機型 （諧波驅(qū)動） | 42 | 0.0072 ～ 0.0144 | 3.5～5 | 無 | |
| 有 | |||||
| 60 | 7～10 | 無 | |||
| 有 | |||||
| 90 | 33～52 | 無 | |||
| 有
|
減少振動
5相步進電動機的驅(qū)動器設(shè)置成各相電流檢測PWM控制，從而實現(xiàn)電動機電流的正弦波狀控制。使其大幅減少了振動。
高精度定位
5相步進電動機RKⅡ系列的定位精度為±0.05°（±3min）。如圖所示滾珠螺桿組合使用時，定位精度為±1.4μm。普通研磨滾珠螺桿的精度為±10μm，因此，即使與其相比，也足以能夠?qū)崿F(xiàn)高精度的定位運行。
RKⅡ系列5 相步進電動機小型，高轉(zhuǎn)矩
小型、高轉(zhuǎn)矩的5相步進電動機RKⅡ系列。安裝尺寸為42mm時，轉(zhuǎn)矩提升了50%，從而能夠縮短定位時間，有助于提升裝置的生產(chǎn)效率。此外，安裝尺寸還備有60mm、85mm，支持的轉(zhuǎn)矩區(qū)間更廣泛。
高性能，低價格
與原有產(chǎn)品相比，電動機的性能、驅(qū)動器的便捷性、功能等均大幅提升，同時價格更實惠。比如，安裝尺寸為60mm的RKⅡ系列標準型與同等的原有產(chǎn)品相比，價格降低了。
耗電量*大減少47%
5相步進電動機RKII電動機采用*佳的材質(zhì)，大幅降低了損耗，耗電量*大可減少47%。不僅可減少電費開支，也有助于減少CO2的排放量。而且，由于電動機的發(fā)熱降低，從而減輕了對密閉裝置內(nèi)部其它設(shè)備的熱影響，也減少了使用風(fēng)扇及散熱板等散熱措施的麻煩。
短時定位
原有的步進電動機抑制發(fā)熱時，需要調(diào)低運行電流，降低轉(zhuǎn)矩。5相步進電動機RKⅡ系列采用低發(fā)熱的高效率電動機，因此，可以*大限度地利用電動機的轉(zhuǎn)矩來縮短定位時間。
RKⅡ系列5 相步進電動機裝置實現(xiàn)小型化
通過驅(qū)動器內(nèi)部部件的*佳配置，實現(xiàn)了小型、薄型化。可緊湊并聯(lián)安裝多臺，在相同的空間內(nèi)也可增加使用軸數(shù)。
●緊湊安裝時的環(huán)境溫度應(yīng)控制在0～40℃。 
RKⅡ系列5 相步進電動機配線簡單
I/O連接器為無螺絲設(shè)計，無需焊接，也無需專用壓接工具。電動機連接器使用專用電纜線即可簡單連接，從而能夠縮短
RKⅡ系列5 相步進電動機可選擇*佳分辨率
脈沖序列輸入型可設(shè)定32種步距角?？筛鶕?jù)機構(gòu)的具體情況來選擇，搭載2相步進電動機的步距角。無需專用軟件及數(shù)據(jù)設(shè)定器，通過開關(guān)即可輕松設(shè)定。
＜警報種類示例＞
| ○主電路過熱 | ○過電流 | ○EEPROM異常 |
| ○過電壓 | ○電壓不足 | ○CPU異常 |
| ○指令脈沖異常 | ○電解電容器異常 | ○電磁制動自動控制異常 |
