新一代智能水下機器人ROV Sea-Wolf 5
Sea-Wolf5 是加拿大SharkMarine公司推出的新一代智能ROV。搭載綜合導(dǎo)航系統(tǒng)(TNS)和智能控制系統(tǒng)“DiveLog”,Sea-Wolf5沿3D測量路線直接到達已知位置,或者沿選定的航路點運動并且停留在的地點,大大簡化操作員操控任務(wù),將精力集中在正在采集的數(shù)據(jù)和數(shù)據(jù)分析上。
Sea-Wolf5標(biāo)準(zhǔn)配置4個推進器,也可配置6個矢量推進器,以提高ROV的機動性和控制的精確性。Sea-Wolf5使用*的模塊化浮力系統(tǒng),這樣ROV可根據(jù)需要調(diào)整負載能力,用戶通過添加額外的浮塊就能更方便搭載更多的儀器設(shè)備。
特性
•手動/自動操作
•位置保持
•航跡跟蹤
•大負載能力
•高機動性
•位置保持
•航跡跟蹤
•大負載能力
•高機動性
DiveLog智能控制軟件
Sea-Wolf5采用MarkIII便攜的甲板控制單元,該甲板控制單元使用SharkMarine公司的DiveLog智能控制軟件對ROV進行全面控制。DiveLog包括5個主要功能:ROV智能控制、多傳感器管理、多媒體數(shù)據(jù)管理、作業(yè)項目管理以及數(shù)據(jù)報告生成系統(tǒng)。
•ROV控制 •導(dǎo)航和航跡顯示
•前視聲納控制 •掃描聲納控制
•磁力儀控制 •聲納覆蓋范圍成圖
•自動生成報告 •半自治操作
•自動定深/定高 •自動航向
•位置保持 •自動航跡跟蹤
•前視聲納控制 •掃描聲納控制
•磁力儀控制 •聲納覆蓋范圍成圖
•自動生成報告 •半自治操作
•自動定深/定高 •自動航向
•位置保持 •自動航跡跟蹤
深度級別 標(biāo)準(zhǔn) | 600m |
尺寸 | (長×寬×高) 97.7×73.66×55.88(cm) |
重量 | (空氣中) 95kg |
負載能力 | 18kg(增加浮塊負載可增加) |
工作溫度 | - 5℃到 50℃ |
存儲溫度 | - 30℃到 80℃ |