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機(jī)型介紹：
龍門式焊接機(jī)器人是我公司在吸收軟硬件技術(shù)，為配套金屬結(jié)構(gòu)件加工而自行開發(fā)研制的一種高 效率鋼板自動切割下料設(shè)備，可縱向和橫向直線切割，可配套焊接實現(xiàn)自動化焊接，也可圓弧曲線的任意方位切割，切割表面粗糙度及精度高、變形小。該機(jī)具有結(jié)構(gòu)合理、操作簡單、工藝*等優(yōu)點(diǎn)。
龍門式焊接機(jī)器人的組成部分包括數(shù)控系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、機(jī)械系統(tǒng)、氣路系統(tǒng)。類激光CNC系統(tǒng)、伺服系統(tǒng)采用國內(nèi)外品牌，性能優(yōu)良的產(chǎn)品，方便的人機(jī)界面，友好的操作，豐富的軟件及高質(zhì)量的硬件配置，的保護(hù)措施為用戶提供一個高品質(zhì)的產(chǎn)品。
產(chǎn)品優(yōu)勢和特點(diǎn)：
1.結(jié)構(gòu)穩(wěn)重大氣、扎實耐用。龍門架橫梁采用矩形鋼板拼焊成型結(jié)構(gòu)，通過整體回火去內(nèi)應(yīng)力，采用進(jìn)口高精度龍門五面體加工中心一次定位加工完成，具有很高的強(qiáng)度和剛性及精度。
2.橫向小車采用雙軸心直線導(dǎo)軌導(dǎo)向，保證結(jié)構(gòu)堅固的同時還保證了垂直導(dǎo)向的高精度。
3.寬大的縱向行走大車：比其他廠家的要長而厚重，保證縱向高速行走的穩(wěn)定性。
4.等離子方面：對等離子切割有豐富的經(jīng)驗。，等離子在引弧和切割時會產(chǎn)生高頻干擾，對系統(tǒng)和電器部分都有很大的影響，處理不好會導(dǎo)致系統(tǒng)經(jīng)常死機(jī)，電器部分丟失數(shù)據(jù)。我公司經(jīng)過多年的研究，全面解決了這一問題，對等離子的高頻屏蔽處理做的非常完善。
龍門式焊接機(jī)器人安裝條件:
1、場地平整與硬化20cm以上、室內(nèi)防雨。
2、電力要求：380V，50Hz，功率：30KW（含焊機(jī)）。
3、加工場地尺寸：寬6米長=max骨架片長度*2+4米。
蓋梁骨架自動焊接機(jī)器人常用耗材與易損件：
1、CO2氣體（耗材）；
2、1.6mm焊絲（耗材）；
3、500二保焊機(jī)常用耗材與易損件；
蓋梁鋼筋骨架加工流程：
1、根據(jù)設(shè)計圖紙拆分成鋼筋圖樣；
2、將每個鋼筋圖形用數(shù)控鋼筋彎曲中心加工成型；
3、將彎曲成型的鋼筋固定到1#與2#定型模板上。
4、啟動焊接機(jī)器人焊接1#與2#骨架，焊接同時將彎曲成型的鋼筋固定到3#與4#定型模板上；機(jī)器不停，循環(huán)焊接。
技術(shù)參數(shù)：
| 焊接范圍（直徑） | Ф16mm—Ф40mm |
| 焊接強(qiáng)度（d） | 10d |
| 焊接速度（m/min） | 80cm/min |
| 焊接精度（mm） | ±2mm |
| 焊接長度誤差（cm） | ±2cm |
| 總功率 （KW） | 30KW |
| 動力電源（V） | 380 v / 50 hz |
| 機(jī)械外形尺寸（長*寬*高） | 30*5*1.5 |
| 機(jī)械重量 | 10000kg |
龍門式焊接機(jī)器人設(shè)備組成：
| 焊接機(jī)器人設(shè)備主機(jī) | 1套 | |
| Y軸行走軌道 | 2套 | 長度（30米）可定制 |
| 焊接系統(tǒng) | 2套 | |
| 定型模板 | 1套 | 長度（30米）可定做 |
| 工裝夾具 | 1套 | 根據(jù)骨架需求 |
設(shè)備參考圖片：
(此圖為參考，根據(jù)配置不同，外形會有改變，以實物為準(zhǔn))
設(shè)備基本組成結(jié)構(gòu)示意圖(因不同需求設(shè)備組件有所差異)：
①拖鏈(下) ②導(dǎo)軌基座 ③料架臺 ④拖鏈固定桿 ⑤導(dǎo)軌及導(dǎo)軌固定壓塊 ⑥控制系統(tǒng)(CNC) ⑦氣體控制中心
⑧電器柜 ⑨主移動體 ⑩割炬體() ⑾橫梁 ⑿鋼帶 ⒀副移動體及割炬體(等離子或火焰) ⒁橫向拖鏈 ⒂端梁
龍門式焊接機(jī)器人視頻展示：
