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一、 產(chǎn)品特點(diǎn)
1.主流品牌：工業(yè)機(jī)器人選用KUKA、ABB、DENSO品牌（可選），PLC控制系統(tǒng)選用西門子S7-1200系列。
2.功能豐富：以工業(yè)機(jī)器人典型應(yīng)用為核心，配備多種快換工具（氣動(dòng)夾具、吸盤工具、書寫工具等），采用氣動(dòng)快換裝置實(shí)現(xiàn)機(jī)器人末端工具的快速更換，可滿足工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)、碼垛、裝配、分揀、涂膠、打磨和軌跡等典型應(yīng)用場(chǎng)景的示教和離線編程。
3.搭配靈活：各功能模塊相對(duì)獨(dú)立，均采用模塊化設(shè)計(jì)，機(jī)械及電氣連接均可快速拆換，能自由組合，根據(jù)培訓(xùn)考核需要，靈活搭配。
4.虛實(shí)結(jié)合：配有離線編程軟件和三維工業(yè)自動(dòng)化設(shè)計(jì)軟件，具有離線程序創(chuàng)建、仿真驗(yàn)證、三維設(shè)計(jì)、數(shù)字孿生等功能，實(shí)現(xiàn)硬件和軟件的實(shí)時(shí)聯(lián)動(dòng)。
二、 主要技術(shù)參數(shù)
產(chǎn)品型號(hào) | LPVR23 |
系統(tǒng)電源 | 單相三線制 AC220V±10% 50Hz |
設(shè)備重量 | 245kg |
額定功率 | ＜2.0kVA |
環(huán)境濕度 | ≤85% |
設(shè)備尺寸 | 約1200mm×820mm×1650mm(長(zhǎng)×寬×高) |
安全保護(hù) | 急停按鈕，漏電保護(hù)，過流保護(hù)，接地保護(hù) |
PLC控制器 | 西門子 CPU 1200 |
IO擴(kuò)展模塊 | 西門子 SM1223 |
相機(jī) | ?？?CS060 |
觸摸屏 | 西門子KPT700 |
伺服驅(qū)動(dòng)器 | 臺(tái)達(dá) |
伺服電機(jī) | 臺(tái)達(dá) |
變頻器 | 臺(tái)達(dá) |
工業(yè)機(jī)器人 可選 | KUKA KR4R600、ABB IRB120、Denso050 |
三、 設(shè)備結(jié)構(gòu)與組成
實(shí)訓(xùn)考核平臺(tái)主要由實(shí)訓(xùn)桌、工業(yè)機(jī)器人模塊、電氣控制模塊、碼垛模塊、書寫模塊、輸送機(jī)模塊、機(jī)器視覺模塊、倉儲(chǔ)模塊、裝配模塊、氣動(dòng)供料模塊、快換工裝模塊等組成，實(shí)訓(xùn)桌采用鋁型材加鈑金結(jié)構(gòu)，臺(tái)面上用于放置實(shí)訓(xùn)模塊，臺(tái)面下用于放置機(jī)器人控制器、氣泵和存儲(chǔ)實(shí)訓(xùn)模塊。
