煤機(jī)中部槽機(jī)器人

系統(tǒng)設(shè)計(jì)

中部槽機(jī)器人自動(dòng)焊接系統(tǒng)由機(jī)器人系統(tǒng)，雙絲水冷焊接系統(tǒng)，行走機(jī)構(gòu)，變位機(jī)（機(jī)器人協(xié)調(diào)外部軸）,程控系統(tǒng)，焊接夾具及其他輔助設(shè)備組成。

系統(tǒng)具有TAST電弧自動(dòng)跟蹤，Touch Sensing 焊縫自動(dòng)尋找，多層多道焊接軟件，防碰撞軟件等多種功能，以便靈活運(yùn)用用來滿足不同中部槽的特殊焊接要求，系統(tǒng)配有ROBABTA-TWIN雙絲水冷焊槍，TIMETWIN雙絲焊軟件（含專家系統(tǒng)軟件等），雙電源協(xié)調(diào)控制軟件等，可以在很高的焊接速度下實(shí)現(xiàn)高度靈活的焊接，減少合金元素?zé)龘p，減少熱輸入量，使焊接效率高，工件變形小。

工作站程控系統(tǒng)選用PLC為控制核心，整個(gè)系統(tǒng)采用CC-LINK,Devicenet通信方式。

焊前準(zhǔn)備

將兩塊槽幫及中板在大平臺(tái)上用拉尺劃線組合點(diǎn)焊，手工點(diǎn)固槽幫與中板，焊道點(diǎn)焊點(diǎn)為3條80mm焊段，分別位于焊縫兩端和中間，若工件焊縫處需手工，以防機(jī)器人焊時(shí)焊縫漏焊。

人工將點(diǎn)固，整體預(yù)熱到設(shè)定文都后的中部槽吊裝到變位機(jī)上，用刀具定位完成后，啟動(dòng)自動(dòng)程序準(zhǔn)備焊接。

工藝流程

中部槽的中板焊接采用平焊，每條焊縫共焊五層，中板坡口形式：K型，坡口角度：20°，鈍邊：4mm 間隙：2mm 焊件厚度：50mm

底板焊接采用船型堆焊，每條焊縫共焊五層，在中板焊接完成后，在組焊底板。

具體流程：正面打底焊接各兩層，反面焊接各五層，正面焊接各三層，底板焊接各五層。