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儀器簡介：
HG-HyperUAV-MSRS是北京和光瑞遠科技有限公司針對國內(nèi)多源載荷遙感數(shù)據(jù)測量需求研發(fā)的一款一體式無人機多源載荷遙感觀測系統(tǒng)，實現(xiàn)飛行一條航帶，同時提供400-2500nm全波段高光譜數(shù)據(jù)、高清紅外熱圖、激光點云數(shù)據(jù)以及高清航拍影像信息。該產(chǎn)品可適配于旋翼無人機、固定翼無人機等各種機型，具有高精度、高可靠性等特點，廣泛應(yīng)用于精準農(nóng)業(yè)、地形測繪、林業(yè)科學(xué)等領(lǐng)域。
除了提供的硬件產(chǎn)品之外，該系統(tǒng)還配有公司自主研發(fā)的全漢化多源載荷控制和后處理軟件，控制軟件具有一鍵控制4種載荷同步啟動和測量、載荷狀態(tài)顯示、飛行姿態(tài)顯示、故障告警等功能,而后處理軟件則可提供多源遙感數(shù)據(jù)的幾何校正、輻射校正、點云解算、紅外數(shù)據(jù)處理等功能，所有菜單均根據(jù)中國客戶使用習(xí)慣開發(fā)設(shè)計，為高效率的多源遙感數(shù)據(jù)采集和分析帶來全新的用戶體驗。
產(chǎn)品特點：
● 高光譜+熱紅外+激光雷達+航拍相機一體設(shè)計；
● 一體式高性能慣導(dǎo)系統(tǒng)和內(nèi)置計算機；
● 一鍵控制多載荷同步啟動和測量；
● 模塊化設(shè)計，根據(jù)不同測量需求提供定制方案；
● 直接適配旋翼機或固定翼等不同無人機機型；
● 支持機載和地面兩用測量；
應(yīng)用領(lǐng)域：
● 農(nóng)業(yè)遙感；
● 林業(yè)資源勘察 ；
● 海洋科學(xué)；
● 國土資源調(diào)查；
● 地質(zhì)勘測和礦物識別；
● 冰雪及水體研究；
技術(shù)參數(shù)：
| 產(chǎn)品型號 | HG-HyperUAV-MSRS |
| 高光譜成像儀主要技術(shù)參數(shù) | |
| 探測器 | 制冷型Si+MCT探測器 |
| 光譜范圍 | 400-2500nm（*其它譜段可定制） |
| 空間像素 | 620像素@400-2500nm |
| 光譜通道 | 488通道@400-2500nm |
| 光譜分辨率 | ≤3.5nm@400-1000nm ≤7.0nm@1000-2500nm |
| 數(shù)字化 | 16bit |
| 幀頻 | 150Hz |
| 相機接口 | CameraLink，USB，GigE |
| 數(shù)據(jù)存儲 | 2TB可移動存儲，擴展至5TB |
| 數(shù)據(jù)格式 | BIL、BIP 和 BSQ等 |
| 紅外相機主要技術(shù)參數(shù) | |
| 探測器規(guī)格 | 640×512像素，非制冷紅外焦平面探測器 |
| 波長范圍 | 7.5-14μm |
| 熱靈敏度 | ≤35mk |
| 滿幀幀頻 | 30Hz |
| 測溫范圍 | -20℃~+500℃ |
| 測溫精度 | ±1℃或±1%（量程） |
| 激光雷達主要技術(shù)參數(shù) | |
| 工作波長 | 905nm，激光安全等級：class I |
| 探測距離 | 可達 400m |
| 距離精度 | ≤2cm |
| 點云數(shù)據(jù)率 | ≥24萬點/秒 |
| 航拍相機主要技術(shù)參數(shù) | |
| 傳感器 | 背照式CMOS |
| 像素 | 4240萬像素 |
| 視場 | 多種視場可選 |
| 對焦 | 自動對焦 |
| 慣導(dǎo)系統(tǒng)主要技術(shù)參數(shù) | |
| 定位精度 | ≤2cm±1ppm |
| 方位精度 | ≤0.03°（RMS） |
| 橫滾精度 | ≤0.008° |
| 俯仰精度 | ≤0.008° |
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