1 引言

在科學技術日新月異的當今時代，為滿足現(xiàn)代人對商品包裝精美化的要求，對包裝印刷生產(chǎn)線的位置跟蹤的精確度要求越來越高。將各類技術以群體綜合應用方式應用于包裝線上，以謀求實現(xiàn)包裝印刷生產(chǎn)線高自動化、高效能已迫在眉捷。而全數(shù)字化交-直-交交流變頻伺服驅動器MSD0421A控制精度高、響應速度快、抗干擾性強，將它與PLC一起應用于包裝線上形成閉環(huán)位置控制器有非常重要的意義。它解決了包裝印刷上靠人工進行初始定位難，定位誤差大，動態(tài)調(diào)節(jié)慢，傳動中易錯位，套色較困難等許多問題。

2 MSD系列全數(shù)字式交流伺服系統(tǒng)的特點、操作

我們使用日本松下變頻器是數(shù)字調(diào)速系統(tǒng)，采用了專用的數(shù)字信號處理器(DSP芯片)，硬件標準化，通用化，是一個多微處理器全數(shù)字化的閉環(huán)控制系統(tǒng)。系統(tǒng)軟件中有操作系統(tǒng)、數(shù)據(jù)傳輸、監(jiān)視、診斷及標準功能模塊子程序等。在應用中采用圖形編程語言，根據(jù)不同的傳動系統(tǒng)結構，把系統(tǒng)所需要的模塊調(diào)出并組接起來，就構成一個專用的傳動系統(tǒng)。實際上它一種實時控制系統(tǒng)的可編程控制器，由于用微處理器作為控制系統(tǒng)的核心部件，不僅可以按照各種控制思想及數(shù)學模型進行在線地快速計算與控制，而且還有監(jiān)視、顯示、保護、故障自診斷及自復原等功能。

2.1 特點

MSD全數(shù)字式變頻器功能強大，適用于高性能位置控制器，它有38個參數(shù)設置，6種控制方式，其中脈沖串位置控制。因為它使用一定頻率的脈沖信號作為代表位置命令的輸入信號，在復雜的工作現(xiàn)場中，它比模擬速度輸入信號精度高，抗干擾性強。

(1) MSD系列具有各種參數(shù)可以用來調(diào)節(jié)系統(tǒng)的特性和功能，正確設定這些參數(shù)，可以使系統(tǒng)獲得運動狀態(tài)。
(2) 監(jiān)視功能，如偏差脈沖數(shù)監(jiān)視、電動機轉速監(jiān)視、電動機轉矩監(jiān)視。
(3) 顯示CNI/F的輸入/輸出控制信號狀態(tài)。
(4) 顯示故障原因及歷史。
(5) MSD系列內(nèi)部的動態(tài)制動可用于緊停。
(6) 保護功能，如:過壓保護、過流保護、過速保護等。
(7) 由計算機對MSD進行監(jiān)視和操作。通過RS232C串行接口，可將計算機與MSD相連，并且由計算機對MSD進行控制和操作，用戶可以通過計算機對所連的MSD進行參數(shù)設置和修改，也可以通過計算機的CRT來監(jiān)視MSD的工作情況。

2.2 脈沖串位置控制誤差的操作

(1) 試運行時電機軸上不加負載，由于電機加減速有沖突，必須固定電機。
(2) 如果用帶制動器的電機則先釋放制動器。
(3) 在沒有加主電源前，先加DC12~24V電壓。
(4) 加主電源到驅動器。
(5) 當SERVO-ON時，電機就處于待運行狀態(tài)。
(6) 在位置控制方式時，使偏差計數(shù)器零信號CL釋放,使脈沖指令禁止信號INH釋放，電機就處于SERVO-LOCK狀態(tài)。
(7) 置參數(shù)NO.02為零，此方式是位置(脈沖串)控制方式。
(8) 設置參數(shù)NO.29為參數(shù)值，電機轉速正比于輸入脈沖頻率f×P25/P26×P27=2500×4×n/60。

3 包裝印刷自動套色原理

套印出現(xiàn)誤差有諸多原因，例如導輥和壓輥的平行度轉動不靈活，運動平衡不良，張力的波動，印料厚薄不均，印料熱變形及印版輥的直徑誤差等，這種套印偏差在性質上是連續(xù)變化的，而偏差量也不是定量。所以必須不斷地監(jiān)視套印誤差并及時加以修正，人工套色時通常由印刷工肉眼觀察套印誤差，憑經(jīng)驗手動調(diào)節(jié)修正輥的移動來補償套印誤差，因而大大限制了印刷速度及套色精度，而采用自動套色系統(tǒng)則可以提高印刷速度和套色精度。