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基本參數(shù)
| 動(dòng)力電源 | 單相AC220V -20/+15% 47~63Hz |
| 邏輯電源 | 18VDC~30VDC 1A |
| 連續(xù)輸出電流(rms) | 2A |
| 峰值電流(PEAK) | 7A |
| 反饋信號(hào) | 2500PPR(增量式差分5V編碼器) |
| 能耗制動(dòng) | 需要外接制動(dòng)電阻（根據(jù)運(yùn)行情況而定，主要應(yīng)用在急速起停的場(chǎng)合） |
| 能耗制動(dòng)電壓吸收點(diǎn) | DC380V±5V |
| 過壓報(bào)警電壓 | DC400V±5V |
| 欠壓報(bào)警電壓 | DC200V±5V |
| 冷卻方式 | 自然冷卻 |
| 重量(Kg) | 1.2 |
| 工作溫度 | 0～40℃ |
| 保存溫度 | -10～70℃ |
| 濕度(不結(jié)露) | 90%RH以下 |
| 保護(hù)等級(jí) | IP20 |
| 安裝場(chǎng)所 | 無(wú)粉塵、干燥、可鎖（如電氣柜） |
| 安裝方式 | 垂直安裝 |
| 安裝海拔高度 | 1000m以下無(wú)功率限制 |
| 大氣壓力 | 86kpa～106kpa |
輸入輸出
| 數(shù)字輸入規(guī)格 | 7路數(shù)字輸入，通過COM1端的接法，可以為高電平（12.5~30V）有效，也可以低電平有效 |
| 數(shù)字輸入功能 | 根據(jù)需要自由定義,功能如下：驅(qū)動(dòng)器使能、驅(qū)動(dòng)器錯(cuò)誤復(fù)位、驅(qū)動(dòng)器工作模式控制、速度環(huán)比例控制、正限位、負(fù)限位、原點(diǎn)信號(hào)、指令反向、內(nèi)部速度段控制、內(nèi)部位置段控制、緊急停止、開始找原點(diǎn)、指令激活、齒輪比切換、增益切換 |
| 數(shù)字輸出規(guī)格 | 5路數(shù)字輸出，OUT1～OUT4驅(qū)動(dòng)器能力為100mA，抱閘輸出（BR+/BR-）能力為500mA，可直接驅(qū)動(dòng)抱閘裝置 |
| 數(shù)字輸出功能 | 根據(jù)需要自由定義,功能如下:驅(qū)動(dòng)器就緒、驅(qū)動(dòng)器錯(cuò)誤、電機(jī)位置到、電機(jī)零速、電機(jī)抱閘剎車、電機(jī)速度到、索引Z信號(hào)出現(xiàn)、力矩模式下達(dá)到限制速度、電機(jī)鎖軸、電機(jī)限位中、原點(diǎn)找到、多段位置到模擬量輸入 |
| 編碼器信號(hào)輸出功能 | 可選擇輸出電機(jī)編碼器信號(hào)，用來做多軸同步，輸出頻率2MHz |
| RS232 | 支持115.2K波特率，可使用JD-PC軟件與PC連接，也可使用自定義協(xié)議與控制器通訊 |
| 保護(hù)功能 | 過壓保護(hù)、欠壓保護(hù)、電機(jī)過熱（I2T）保護(hù)、短路保護(hù)、驅(qū)動(dòng)器過熱保護(hù)等 |
| RS485 | 支持115.2K波特率，可使用Modbus RTU協(xié)議與控制器通訊 |
| CAN BUS | 支持1M波特率，可使用CANopen協(xié)議與控制器通訊 |
