技術(shù)特點(diǎn)

    H橋雙極恒相流驅(qū)動(dòng)
    zui大輸出驅(qū)動(dòng)電流8A/相
    輸出電流方便可調(diào)
    運(yùn)行平穩(wěn)，高加速特性，高速大力矩輸出
    輸入信號(hào)TTL兼容
    輸入、輸出信號(hào)光電隔離
    整/半步運(yùn)行模式可選
    提供節(jié)能的自動(dòng)半電流鎖定功能
    脫機(jī)保持功能
    自動(dòng)試機(jī)功能
    斷電記憶功能(可選)
    單/雙脈沖控制模式可選
    過流、過壓、欠壓保護(hù)

概述

SH51008型驅(qū)動(dòng)器用于驅(qū)動(dòng)130機(jī)座號(hào)以上五相混合式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)。驅(qū)動(dòng)器采用H橋恒相流控制，十根線接法。運(yùn)行平穩(wěn)，可靠性高，并具有很高的起動(dòng)和加速性能，特別適合分辨率要求高、負(fù)載力矩大、動(dòng)態(tài)性能要求高的場合，如：中大型車床、銑床和各種機(jī)床。

電氣特性（環(huán)境溫度Tj=25℃時(shí)）

使用環(huán)境及參數(shù)

輸出電流選擇

驅(qū)動(dòng)器面板上提供電流調(diào)節(jié)電位器，可在0~8A（有效值）范圍內(nèi)連續(xù)調(diào)節(jié)輸出相電流。面對驅(qū)動(dòng)器面板，順時(shí)針調(diào)節(jié)使電流減小，反之增大。產(chǎn)品出廠時(shí)已將電流按照所配電機(jī)的規(guī)格調(diào)整到合適的值，請勿隨意調(diào)節(jié)此電位器，以免影響電機(jī)性能或損壞驅(qū)動(dòng)器！

步距角選擇

本驅(qū)動(dòng)器提供整步及半步兩種運(yùn)行模式，由驅(qū)動(dòng)器面板第2位撥碼開關(guān)進(jìn)行設(shè)定。開關(guān)置于‘ON’時(shí)為半步，開關(guān)置于‘OFF’時(shí)可實(shí)現(xiàn)整步運(yùn)行模式，可分別使驅(qū)動(dòng)器在五相十拍及五相二十拍狀態(tài)下工作，若驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子為50個(gè)齒的5相步進(jìn)電機(jī)，電機(jī)步距角分別為0.72度及0.36度。

單/雙脈沖選擇

通過面板第3位拔碼開關(guān)可以選擇單/雙脈沖模式，開關(guān)置于‘ON’時(shí)為單脈沖模式，開關(guān)置于‘OFF’時(shí)為雙脈沖模式。單脈沖模式下步進(jìn)脈沖由脈沖端口接入，由方向端口的電平高低決定電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)方向；雙脈沖模式下，驅(qū)動(dòng)器從脈沖端口接收正轉(zhuǎn)脈沖信號(hào)，從方向端口接收反轉(zhuǎn)脈沖信號(hào)。無論是單脈沖模式還是雙脈沖模式，都以光耦導(dǎo)通作為有效信號(hào)。單/雙脈沖模式設(shè)定只在驅(qū)動(dòng)器上電時(shí)進(jìn)行一次，驅(qū)動(dòng)器上電后再改變開關(guān)狀態(tài)被認(rèn)定為無效，只有重新上電才可按照新選擇的單/雙脈沖模式工作。

自動(dòng)半電流

通過驅(qū)動(dòng)器面板第1位撥碼開關(guān)可選擇是否開放自動(dòng)半電流，開關(guān)置于‘OFF’時(shí)為半電流有效，當(dāng)選擇開放此功能時(shí)外部輸入脈沖停止1.5秒鐘后（且試機(jī)功能關(guān)閉），驅(qū)動(dòng)器輸出電流自動(dòng)減為設(shè)置值的50%，當(dāng)有外部脈沖輸入時(shí)，驅(qū)動(dòng)器輸出電流可立即恢復(fù)到設(shè)定值。自動(dòng)半電流功能能夠降低電機(jī)不運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)的損耗，減少發(fā)熱。但此時(shí)電機(jī)的靜力矩也會(huì)下降。

脫機(jī)功能

本驅(qū)動(dòng)器設(shè)置了脫機(jī)信號(hào)輸入端口，用戶據(jù)需要可隨時(shí)由控制機(jī)向驅(qū)動(dòng)器輸出脫機(jī)電平信號(hào)，此時(shí)驅(qū)動(dòng)器將切斷電機(jī)繞組電流，使電機(jī)轉(zhuǎn)子處于自由（脫機(jī)）狀態(tài)。

試機(jī)功能

驅(qū)動(dòng)器內(nèi)置脈沖發(fā)生器，可通過驅(qū)動(dòng)器面板第4位撥碼開關(guān)進(jìn)行選擇。當(dāng)撥碼開關(guān)設(shè)為‘ON’時(shí)，驅(qū)動(dòng)器能在無外部脈沖輸入的情況下，實(shí)現(xiàn)電機(jī)恒速試運(yùn)轉(zhuǎn)，用來檢驗(yàn)系統(tǒng)運(yùn)行狀況，脈沖頻率10Hz。試機(jī)時(shí)還可通過面板雙/單脈沖開關(guān)改變試機(jī)狀態(tài)下電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)方向。注意：在系統(tǒng)正式運(yùn)行之前，務(wù)必將試機(jī)功能開關(guān)設(shè)置在關(guān)閉位置。否則將導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部脈沖與外部脈沖的沖突。

回饋制動(dòng)保護(hù)功能

當(dāng)步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)大慣量負(fù)載，并快速制動(dòng)時(shí)，電機(jī)的回饋能量很大，往往會(huì)造成驅(qū)動(dòng)器嚴(yán)重?fù)p壞。本驅(qū)動(dòng)器設(shè)計(jì)有回饋制動(dòng)保護(hù)電路，并作為選配件備有回饋制動(dòng)單元與之配套使用。若用戶需要請?jiān)谟嗀洉r(shí)聲明。

斷電記憶(可選)

驅(qū)動(dòng)器內(nèi)置電池，使其在斷電后保持（記憶）斷電前的電機(jī)勵(lì)磁狀態(tài)。正常情況下勵(lì)磁狀態(tài)可保持約一個(gè)月。需要此功能時(shí)應(yīng)在定貨時(shí)聲明。

過流保護(hù)

當(dāng)驅(qū)動(dòng)器輸出相電流超過16A(有效值)時(shí)，過流保護(hù)電路動(dòng)作,驅(qū)動(dòng)器停止工作，同時(shí)故障指示燈亮。驅(qū)動(dòng)器重新上電后才可恢復(fù)工作。

過壓保護(hù)

當(dāng)驅(qū)動(dòng)器輸入電壓超過130VAC或制動(dòng)回饋能量致使內(nèi)部直流母線電壓超過200VDC時(shí)，過壓保護(hù)電路動(dòng)作，驅(qū)動(dòng)器停止工作，同時(shí)故障指示燈亮。驅(qū)動(dòng)器重新上電后才可恢復(fù)工作。

欠壓保護(hù)

當(dāng)驅(qū)動(dòng)器輸入電壓低于70VAC時(shí)，欠壓保護(hù)電路動(dòng)作，驅(qū)動(dòng)器停止工作，同時(shí)欠壓指示燈亮。當(dāng)電壓上升到正常工作電壓時(shí)，驅(qū)動(dòng)器可自動(dòng)恢復(fù)工作。

輸入輸出信號(hào)

驅(qū)動(dòng)器的信號(hào)輸入采用可拔插的端子，可以將其取下，接好線后再插上。

脈沖信號(hào)輸入：驅(qū)動(dòng)器端口內(nèi)置光耦，其從關(guān)斷到導(dǎo)通的變化理解為接受一個(gè)有效脈沖沿指令。對于共陽極而言低電平為有效（共陰為高電平有效），此時(shí)驅(qū)動(dòng)器將按照相應(yīng)的時(shí)序驅(qū)動(dòng)電機(jī)運(yùn)行一步。對于驅(qū)動(dòng)器的正確運(yùn)行來說，有效電平信號(hào)占空比應(yīng)在50%以下，為了確保脈沖信號(hào)的可靠響應(yīng)，脈沖低電平的持續(xù)時(shí)間不應(yīng)少于5μs。驅(qū)動(dòng)器對導(dǎo)致內(nèi)部光耦導(dǎo)通的脈沖沿響應(yīng)。

方向信號(hào)輸入：單脈沖模式下該端的內(nèi)部光耦的通、斷被解釋為電機(jī)運(yùn)行的兩個(gè)方向，信號(hào)的改變將使電機(jī)運(yùn)行的方向發(fā)生變化，該端的懸空被等效認(rèn)為輸入高電平。要注意一點(diǎn)是，應(yīng)確保方向信號(hào)脈沖信號(hào)輸入至少10μs建立,從而避免驅(qū)動(dòng)器對脈沖的錯(cuò)誤響應(yīng)。當(dāng)不需換向時(shí)，方向信號(hào)端可懸空。雙脈沖模式下本端口接收反轉(zhuǎn)脈沖信號(hào)，接口邏輯要求與脈沖輸入端口*。

脫機(jī)信號(hào)輸入：該信號(hào)端接受控制機(jī)輸出的高/低電平信號(hào)，當(dāng)使驅(qū)動(dòng)器該端內(nèi)置光耦導(dǎo)通時(shí)，電機(jī)繞組相電流被切斷，轉(zhuǎn)子處于自由狀態(tài)（脫機(jī)狀態(tài)）。內(nèi)置光耦截止時(shí)電機(jī)處于鎖定狀態(tài)。當(dāng)不需用此功能時(shí)，脫機(jī)信號(hào)端可懸空。

就緒信號(hào)輸出：當(dāng)驅(qū)動(dòng)器處于停機(jī)狀態(tài)、脫機(jī)狀態(tài)或故障（過流、過壓、欠壓）狀態(tài)，以及驅(qū)動(dòng)器上電后約5秒鐘的內(nèi)部初始化期間，此接口電路開路，同時(shí)驅(qū)動(dòng)器停止向電機(jī)輸出電流。當(dāng)驅(qū)動(dòng)器處于可正常工作狀態(tài)，此接口電路閉合，向控制機(jī)輸出低電平信號(hào)，提示控制機(jī)可正常工作。無需將就緒信號(hào)送給控制機(jī)時(shí)此端口可懸空。

回饋制動(dòng)信號(hào)輸出（僅供回饋制動(dòng)單元^[注]使用）：此信號(hào)用來控制回饋制動(dòng)單元，以保護(hù)驅(qū)動(dòng)器不被過大的電機(jī)回饋能量損壞。制動(dòng)控制信號(hào)不用時(shí)此端子可懸空?！咀ⅰ浚夯仞佒苿?dòng)單元是可選部件。

輸出信號(hào)是光耦集電極開路輸出，接點(diǎn)容量DC24V/15mA，低電平有效。

典型接線圖

輸入輸出接口

外部指示燈

脫機(jī)信號(hào)指示燈：電機(jī)脫機(jī)時(shí)亮，正常運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)熄滅。
零位信號(hào)指示燈：整步運(yùn)行每十拍亮一次，半步運(yùn)行每二十拍亮一次。
嚴(yán)重故障指示燈：驅(qū)動(dòng)器出現(xiàn)過流及過壓故障時(shí)亮。此時(shí)需斷電檢查后方可重新上電。
欠壓故障指示燈：驅(qū)動(dòng)器欠壓時(shí)亮，電壓恢復(fù)時(shí)熄滅。
泵生控制指示燈：回饋制動(dòng)控制信號(hào)有效時(shí)亮。
電 源 指 示 燈：驅(qū)動(dòng)器上電后常亮。

外形尺寸圖

注意：驅(qū)動(dòng)器安裝時(shí)應(yīng)保證設(shè)備的通風(fēng)良好，并定期檢查散熱風(fēng)扇運(yùn)轉(zhuǎn)是否正常；機(jī)柜內(nèi)有多個(gè)驅(qū)動(dòng)器并列使用時(shí)要保證相互之間的距離不小于5cm。
為了確保使用安全，請務(wù)必將驅(qū)動(dòng)器的接地保護(hù)端子與設(shè)備保護(hù)地良好連接！