焊接機(jī)器人,焊接機(jī)器人價(jià)格,廠家
特點(diǎn)
● 高速度
● 高精度
● 超大工作范圍
● 高可靠性和靈活性
應(yīng)用
● 電弧焊 ● 上下料 ● 機(jī)加工
● 搬運(yùn) ● 檢查 ● 包裝
● 密封 ● 打磨,去毛刺
型號 HA006
負(fù)載 6kg
結(jié)構(gòu) 多關(guān)節(jié)
臂長 1,394mm
自由度 6軸
安裝位置 地板/側(cè)墻/頂棚
zui大工作范圍 S 回旋 ±180?
H 前后 +180?~ -60?
V 上下 +110?~ -80?
R2 旋轉(zhuǎn)2 ±180?
B 彎曲 ±135?
R1 旋轉(zhuǎn) 1 ±360?
zui快速度 S 回旋 170 ?/s
H 前后 170 ?/s
V 上下 170 ?/s
R2 旋轉(zhuǎn)2 335 ?/s
B 彎曲 335 ?/s
R1 旋轉(zhuǎn)1 500 ?/s
允許力矩 R2 旋轉(zhuǎn)2 1.2 kgf.m
B 彎曲 1.2 kgf.m
R1 旋轉(zhuǎn)1 0.6 kgf.m
重復(fù)精度 ±0.06 mm
工作環(huán)境溫度 0 ~ 45 ?C
近似重量 150 kg