SMC氣動(dòng)位置傳感器ISA2系列
位置傳感器用來測量機(jī)器人自身位置的傳感器。位置傳感器可分為兩種,直線位移傳感器和角位移傳感器。其中直線位移傳感器常用的有直線位移定位器等,具有工作原理簡單、測量精度高、可靠性強(qiáng)的特點(diǎn);角位移傳感器則可選旋轉(zhuǎn)式電位器,具有可靠性高、成本低的優(yōu)點(diǎn)。角位移器還可使用光電編碼器,有增量式與式兩種形式。其中增量式碼盤在機(jī)器人控制系統(tǒng)中得到了廣泛的應(yīng)用。
確認(rèn)位置用的非接觸式傳感器。
*通過氣橋回路和半導(dǎo)體式壓力傳感器的構(gòu)成,不易受供給壓力變動(dòng)的影響。
*可穩(wěn)定的檢出0.01~0.5mm的間隙。
* 帶LED水平計(jì),zui適位置一目了然。
*集裝時(shí),增減位數(shù)簡單。采用插座式連接,減少配線工作。
*可與減壓閥、 2通電磁閥組合,減少配管工作。
動(dòng)作原理如左圖所示,由氣橋回路構(gòu)成。在檢出噴口( S4)上提供檢
測間隙,用設(shè)定手輪S3使加在壓力傳感器上的壓力平衡( P1=P2)。
當(dāng)檢出噴口( S4)開放時(shí),由壓力傳感器可檢出產(chǎn)生的差壓。當(dāng)工件
靠近檢出噴口上,背壓P2上升。當(dāng)P2≥ P1時(shí),開關(guān)輸出ON,在檢出間
隙以下,外部便有輸出。
SMC氣動(dòng)位置傳感器ISA2系列
ISA2-GA5
ISA2-GE1
ISA2-GE1L
ISA2-GE1N
ISA2-GE21
ISA2-GE21N
ISA2-GE21P
ISA2-GE25
ISA2-GE25L
ISA2-GE25N
ISA2-GE25P
ISA2-GE41
ISA2-GE41L
ISA2-GE41N
ISA2-GE41P
ISA2-GE45
ISA2-GE45N
ISA2-GE45P
ISA2-GE5
ISA2-GE5N
ISA2-GG21L
ISA2-GG21P
ISA2-GG25
ISA2-GG25P
ISA2-HE1
ISA2-HE1P
ISA2-HE21
ISA2-HE21P
ISA2-HE25
ISA2-HE25N
ISA2-HE25P
ISA2-HE41
ISA2-HE41P
ISA2-HE45
ISA2-HE45P
ISA2-HE5N
ISA2-HE5P
ISA2-HG45P
ISA-3-A
ISA3-FCN-M1
ISA3-GCN-M1
ISA3-GFP-1B
ISA3-HCN-M1
ISA-4-A
ISA-5-2
ISA-7-B
ISA-8-A
ISA-8-B
ISA-9-A