6SE7012-0TP50-Z 西門(mén)子伺服驅(qū)動(dòng)器，易淘工控商城專業(yè)銷售西門(mén)子數(shù)控配件，近期同步上架*類型還有：6SE7014-0TP50-Z、6SE7016-0TP50-Z、6SE7013-0EP60-Z、6SE7021-3TP60。

    6SE7012-0TP50-Z 西門(mén)子伺服驅(qū)動(dòng)器銷售中心下面介紹西門(mén)子伺服驅(qū)動(dòng)器工作方式的選擇：

    西門(mén)子伺服驅(qū)動(dòng)器可以選擇的作業(yè)方法有：開(kāi)環(huán)方式，電壓方式，電流方式（力矩方式），IR補(bǔ)償方式，Hall速度方式，編碼器速度方式，測(cè)速機(jī)方式，仿照方位環(huán)方式（ANP方式）。（以上方式并不全部存在于一切類型的驅(qū)動(dòng)器中）開(kāi)環(huán)方式輸入指令電壓控制驅(qū)動(dòng)器的輸出負(fù)載率。此方式用于無(wú)刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，和有刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的電壓方式相同。

    電壓方式

    輸入指令電壓控制驅(qū)動(dòng)器的輸出電壓。此方式用于有刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，和無(wú)刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的開(kāi)環(huán)方式相同。

    電流方式（力矩方式）

    輸入指令電壓控制驅(qū)動(dòng)器的輸出電流（力矩）。驅(qū)動(dòng)器調(diào)整負(fù)載率以堅(jiān)持指令電流值。如果驅(qū)動(dòng)器可以速度或方位環(huán)作業(yè)，一般都含有此方式。

    IR補(bǔ)償方式

    輸入指令控制電機(jī)速度。IR補(bǔ)償方式可用于控制無(wú)速度反響設(shè)備電機(jī)的速度。驅(qū)動(dòng)器會(huì)調(diào)整負(fù)載率來(lái)補(bǔ)償輸出電流的改變。當(dāng)指令響應(yīng)為線性時(shí)，在力矩?cái)_動(dòng)情況下，此方式的精度就比不上閉環(huán)速度方式了。

    Hall速度方式

    輸入指令電壓控制電機(jī)速度。此方式運(yùn)用電機(jī)上hall傳感器的頻率來(lái)構(gòu)成速度閉環(huán)。由于hall傳感器的低分辨率，此方式一般不用于低速運(yùn)動(dòng)運(yùn)用。

    編碼器速度方式

    輸入指令電壓控制電機(jī)速度。此方式運(yùn)用電機(jī)上編碼器脈沖的頻率來(lái)構(gòu)成速度閉環(huán)。由于編碼器的高分辨率，此方式可用于各種速度的滑潤(rùn)運(yùn)動(dòng)控制。

    測(cè)速機(jī)方式

    輸入指令電壓控制電機(jī)速度。此方式運(yùn)用電機(jī)仿照測(cè)速機(jī)來(lái)構(gòu)成速度閉環(huán)。由于直流測(cè)速機(jī)的電壓為仿照連續(xù)性，此方式合適很高精度的速度控制。當(dāng)然，在低速情況下，它也簡(jiǎn)略遭到攪擾。

    仿照方位環(huán)方式（ANP方式）

    輸入指令電壓控制電機(jī)的翻滾方位。這其實(shí)是一種在仿照設(shè)備中供應(yīng)方位反響的改變的速度方式（如可調(diào)電位器、變壓器等）。在此方式下，電機(jī)速度正比于方位過(guò)失。且具有更快速的響應(yīng)和更小的穩(wěn)態(tài)過(guò)失。

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