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自2020年12月重磅發(fā)布后，Apollo領(lǐng)航輔助駕駛系統(tǒng)（簡(jiǎn)稱ANP）備受行業(yè)關(guān)注，這是一套基于 L4級(jí)無(wú)人駕駛技術(shù)，降維量產(chǎn)的城市全場(chǎng)景自動(dòng)駕駛量產(chǎn)解決方案。2021年上海車展期間，Apollo首次亮相并重點(diǎn)展出升級(jí)無(wú)激光雷達(dá)純視覺(jué)自動(dòng)駕駛方案（AVP+ANP），成為車展的一大看點(diǎn)。
據(jù)了解，AVP+ANP用到了12顆高清攝像頭、12個(gè)超聲波傳感器以及6個(gè)毫米波雷達(dá)。其中，12顆高清攝像頭結(jié)合安森美半導(dǎo)體的CMOS圖像傳感器技術(shù)和華陽(yáng)數(shù)碼特?cái)z像頭特有的“煜眼”技術(shù)，憑借高動(dòng)態(tài)范圍(HDR)及精準(zhǔn)內(nèi)參，為汽車環(huán)境中具有挑戰(zhàn)性的低光照和混合光場(chǎng)景中提供清晰的單幅圖像和視頻及識(shí)別目標(biāo)的相位信息，為視覺(jué)算法提供傳感器的高精度保證。
華陽(yáng)數(shù)碼特總經(jīng)理魏立鈞表示：非常榮幸能為Apollo自動(dòng)駕駛提供“煜眼”技術(shù)，憑借在該領(lǐng)域的專業(yè)探索及豐富經(jīng)驗(yàn)，我們的“煜眼”技術(shù)將為AVP及ANP提供更精準(zhǔn)的AI傳感器，助推前沿的自動(dòng)駕駛技術(shù)落地。
在全球自動(dòng)駕駛的浪潮下，我們非常期待自動(dòng)駕駛技術(shù)的應(yīng)用全面開花，我們也將全力支持自動(dòng)駕駛的發(fā)展，并愿與更多生態(tài)伙伴攜手共建更有魅力的智能汽車生活，為消費(fèi)者帶來(lái)更智能、更安全、更可靠的自動(dòng)駕駛體驗(yàn)！
華陽(yáng)數(shù)碼特“煜眼”技術(shù)采用獨(dú)特的中心點(diǎn)算法及其它參數(shù)優(yōu)化算法，可在20秒內(nèi)穩(wěn)定、準(zhǔn)確的測(cè)出攝像頭內(nèi)參，并將內(nèi)參寫入攝像頭內(nèi)的FLASH中，從而可以滿足在線操作的節(jié)拍速度，對(duì)每個(gè)攝像頭進(jìn)行在線標(biāo)定。寫入攝像頭FLASH中的內(nèi)參可以直接被ADAS算法讀取，通過(guò)算法進(jìn)行有效補(bǔ)償，來(lái)實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)的物像測(cè)距和識(shí)別定位，讓AVP、APA、FCW、LDW等具有更好的體驗(yàn)。
華陽(yáng)數(shù)碼特“煜眼”技術(shù)于2019年面世，旨在改善自動(dòng)泊車系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性，該技術(shù)推出后便獲得多家車企的訂單。隨著智能駕駛技術(shù)的不斷發(fā)展，“煜眼”技術(shù)還應(yīng)用到了汽車AI視覺(jué)算法領(lǐng)域，贏得了更大的應(yīng)用空間。
(原標(biāo)題：“煜眼”技術(shù)助推AVP+ANP技術(shù)快速落地)
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