二級行星減速機

兩級行星減速機技術參數(shù)：

1，小型輕量化：重量：單段1.2~16kg,雙段：1.4~20kg；

2，長度：單段88.5~261mm,雙段107.5~313mm；

3，速比：比數(shù)從3~100：單段：3，4，5，6，7，8，10。雙段：15，20，25，30，35，40，50，60，70，80，100。

4，低背隙：單段≤5arcmin（P2）雙段≤7arcmin（P2），可根據(jù)客戶需求提供更高P1精度產(chǎn)品；

5，效率：單段≥97%，雙段≥94%；

6，高扭矩：額定輸出扭矩從15~2000Nm；

7，IP65密封式設計，不用頻繁換油，安裝方便；

8，斜齒輪與斜齒內齒環(huán)結構，精度高與噪音低。

使用精密數(shù)控齒輪加工設備,加工研磨等級的精密齒輪,低背隙、低降噪。一體式齒輪箱本體具有大的剛性與穩(wěn)定性，結構剛性的設計使得在小體積，重量輕的情況下能夠達到高的扭矩及大的減速比。筒夾式連接機構：輸入端與馬達的連接采用筒夾式的鎖緊機構，并經(jīng)動平衡分析,使得在高輸入轉速下結合截面的同心度和平衡度、及低背隙的動力傳遞。

二級行星減速機，行星減速機的選型要點

1、精密行星齒輪減速機的選擇應與點擊安裝法蘭相匹配。因為電機都是按安裝法蘭來進行分類，而精密行星齒輪減速機也是根據(jù)安裝法蘭來定型號的。

2、確定減速比。精密行星齒輪減速機廠家會根據(jù)自己的設備要求確定減速比，目前一般分為三級，也有兩級的，三級減速可達到100以上，二級減速在15-100之間，一級減速則在10以下，它的級數(shù)越大，間隙就越大，價格就越貴。在確定減速比時應盡量選用和抱負減速比相近的，遵循這個公式：伺服行星減速機減速比=伺服馬達轉速/伺服行星減速機出力軸轉速。

3、確定減速機外形。精密行星齒輪減速機有圓形的，也有方形的，但一般而言方形減速機的制作工藝比圓形減速機復雜，而且額定輸出扭矩也比圓形減速機大，因此在價格上也會貴一些。