防爆型半自主消防滅火偵察機(jī)器人RXB-MC80BD

該產(chǎn)品是按照GB3836-2010防爆標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)生產(chǎn)的一款車(chē)型?？纱嫦谰仍藛T進(jìn)入易燃易爆、有毒、缺氧、濃煙等危險(xiǎn)災(zāi)害事故現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行滅火，有效的解決消防救援人員在上述場(chǎng)所面臨的人身安全。簡(jiǎn)單車(chē)身設(shè)計(jì)，更加平穩(wěn)，配合大功率直流減速電機(jī)讓障礙變得尤為簡(jiǎn)單。

參數(shù)	技術(shù)要求
外形尺寸（mm）	≤1600×1400×1300（長(zhǎng)×寬×高）
整機(jī)質(zhì)量（kg）	≤700
整機(jī)牽引能力（N）	≥4500（2條DN80水帶充滿(mǎn)水拖動(dòng)100m）
負(fù)載能力（kg）	≥100
行駛速度（km/h）	5
直行跑偏量（%）	≤7
最小離地間隙（mm）	150
側(cè)傾穩(wěn)定角（°）	30
越障高度（mm）	250
涉水深度（mm）	400
爬坡能力（°）	30
轉(zhuǎn)彎半徑	原地回轉(zhuǎn)
持續(xù)工作時(shí)間	≥4h（平坦路面以1m/s速度空載持續(xù)行駛）
防護(hù)等級(jí)	底盤(pán)IP67，上裝電氣元件IP65
整機(jī)防爆等級(jí)	不低于Ex d〔ib〕ⅡB T4 Gb
水炮流量及射程	流量：80L/s~~（可調(diào)節(jié)）~~；射程：泡沫混合液≥80m，水≥85m。
水炮回轉(zhuǎn)角度	水平：-90°~+90°；俯仰：0~+90°
噴淋降溫裝置	自動(dòng)/手動(dòng)雙模式控制，雙層水幕噴淋降溫
氣體探測(cè)功能	配置六合一氣體探測(cè)器，實(shí)現(xiàn)六種氣體探測(cè)
防傾覆功能	有
防碰撞功能	有
智能化配置
參數(shù)	技術(shù)要求
自動(dòng)尋火	尋找火源，進(jìn)行火點(diǎn)跟蹤，聯(lián)動(dòng)水炮，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)尋火
智能遙控終端	手持式便攜遙控終端，實(shí)時(shí)顯示裝備狀態(tài)
遠(yuǎn)程控制	遠(yuǎn)距離無(wú)線遙控控制，通訊距離不小于1km
自動(dòng)降溫	車(chē)身溫度高于設(shè)定值，自動(dòng)開(kāi)啟噴淋系統(tǒng)降溫
智能導(dǎo)航及一鍵返程	具備動(dòng)態(tài)地圖構(gòu)建、自主避障功能；目標(biāo)點(diǎn)后，能基于地圖自主規(guī)劃路徑，行進(jìn)過(guò)程中自動(dòng)避開(kāi)障礙物，迅速達(dá)到目標(biāo)點(diǎn)。
協(xié)同	多消防機(jī)器人之間能夠自由組網(wǎng)，利用機(jī)器人之間的相對(duì)定位及信息分享機(jī)制，實(shí)現(xiàn)任務(wù)分工，協(xié)同
TFT水炮參數(shù)
項(xiàng)目	規(guī)格
額定工作壓力	<1.2MPa
仰角	≥85°
俯角	<-10°
流量（L/S）	80
~~射程（m）~~	~~水>75;泡沫混合液>70~~
水平回轉(zhuǎn)角度	-90~+90
所用電動(dòng)電源	DC 24V
連接方式	Φ80中壓卡式接口
	Φ80內(nèi)扣式接口