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行業(yè)產品

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沈陽鼎冷機電設備有限公司


裝配機器手

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具體成交價以合同協(xié)議為準

產品型號

品       牌

廠商性質經銷商

所  在  地沈陽市

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更新時間：2017-07-05 22:24:46瀏覽次數(shù)：1477次

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產品簡介

開放式設計,可根據(jù)不同客戶的要求設計完備的機械手解決方案.

詳細介紹

 

基于六自由度的裝配機器人分為:
汽車配件裝配機器人,工業(yè)管線裝配機器人,零件裝配機器人等.
可6軸聯(lián)動.
裝配機器人系統(tǒng)組成
·鼎冷Z-Robot控制系統(tǒng).
·六自由度機器人機體.
·機械手抓,裝配手抓等.
·輔助設備.
·機器人手動操作器及機柜.
·設備保護裝置。
應用范圍
汽車制造,煙草機械,石油化工,金屬加工,冶金自動化,化學醫(yī)藥,電子器件等行業(yè).
機構形式 六自由度
負載能力 60kg
定位精度 0.1mm
軸數(shù) 6
加工方式 手抓,夾取等
zui 大 動 作 范 圍 可特殊拓展 3000mm
各軸工作范圍及zui大速度 　 zui大運動角度 zui大運動速度
JT1:手臂旋轉 ±180° 160° /S
JT2:手臂進-出 140°～-105° 140° /S
JT3:手臂上-下 120°～-155° 200° /S
JT4:手臂轉動 ±270° 300°/S
JT5:手臂彎曲 ±145° 360°/S
JT6:手臂扭轉 ±360° 600°/S
安裝方式 地面,天花板或支架安裝
集成功能 氣管（直徑12mm ×2）,
已配線的夾爪用電磁閥（DC24V）
本 體 重 量                         580kg
防護等級 IP65
*控制器 D20

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