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近期，人形機(jī)器人的話題熱度不減，持續(xù)受到行業(yè)人士的廣泛關(guān)注。
根據(jù)《人形機(jī)器人創(chuàng)新發(fā)展指導(dǎo)意見》，人形機(jī)器人有望成為繼計算機(jī)、智能手機(jī)、新能源車后的顛覆性產(chǎn)品。
相比其他機(jī)器人，人形機(jī)器人因其具備功能、形態(tài)和思維上的優(yōu)勢，目前成為最接近于人的機(jī)器人，可普遍適用于社會中各個工作崗位，帶來廣闊的應(yīng)用場景。
隨著人形機(jī)器人功能邁向多樣化和普適化，產(chǎn)業(yè)分工日趨成熟，成本持續(xù)下探，人形機(jī)器人有望先在工商業(yè)普及，逐步拓展至家用、公共領(lǐng)域。根據(jù)相關(guān)機(jī)構(gòu)測算分析，2035年全球人形機(jī)器人制造和家庭服務(wù)市場規(guī)模為1103億美元，2025-2035年CAGR為68.6%。
對于人形機(jī)器人上游產(chǎn)業(yè)鏈而言，可能受益的核心環(huán)節(jié)有減速器、電機(jī)、結(jié)構(gòu)件、半導(dǎo)體芯片及器件、傳感器、面板玻璃和材料等。
人形機(jī)器人使用的半導(dǎo)體產(chǎn)品一般包括實現(xiàn)數(shù)字、圖像、聲音等多類型數(shù)據(jù)處理的主控芯片、各類功能實現(xiàn)所需要的控制單元芯片MCU和動力單元所需要的核心器件IGBT。
根據(jù)相關(guān)數(shù)據(jù)，人形機(jī)器人全身共有40個左右的機(jī)電執(zhí)行器，同時考慮到人形機(jī)器人高精度的控制要求，每個人形機(jī)器人所使用的控制器至少需要搭載30-40 顆更高端的32位MCU。
IGBT在人形機(jī)器人中的作用主要是在逆變器中將直流轉(zhuǎn)換為交流，從而驅(qū)動電機(jī)運行；同時在充電器中實現(xiàn)交流到直流的轉(zhuǎn)換并進(jìn)行高低壓變換。更值得關(guān)注的是，第三代半導(dǎo)體SiC的功率器件在人形機(jī)器人中的應(yīng)用也會逐漸滲透。
按照當(dāng)前國內(nèi)的人形機(jī)器人市場整體格局來看，以達(dá)閥、傅利葉等機(jī)器人廠商、小鵬汽車等車企以及科大訊飛、小米等互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)為典型代表的多方勢力分別在軟件(算法、人工智能技術(shù)等)及硬件(自研電機(jī)、整體結(jié)構(gòu)、運控能力等)等方面具備其先發(fā)優(yōu)勢，同時部分廠商已具備商業(yè)化能力，有望于今年四季度交付產(chǎn)品。
在國家政策和產(chǎn)業(yè)規(guī)?；榷喾津?qū)動之下，未來人形機(jī)器人市場空間是非常廣闊的。國內(nèi)MCU龍頭兆易創(chuàng)新、IGBT模塊龍頭斯達(dá)半導(dǎo)、軌交領(lǐng)域IGBT龍頭時代電氣以及具備全產(chǎn)業(yè)鏈整合生產(chǎn)能力的三安光電，有望迎來新一輪的發(fā)展機(jī)遇。
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