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地面能滾、空中能飛！我國瞄準火星探測的無人機僅蘋果重

2025-02-11 11:32:05來源：快科技 關鍵詞：火星探測無人機閱讀量：24731

導讀：近日，哈工大航天學院最新研發(fā)的空地兩用無人機得到展示。這款無人機又叫空地兩用機器人，原型機重量只有300克，相當于一個蘋果，可以輕松在地面滾動，也可以隨時起飛，跨越障礙。
　　2月10日消息，據(jù)“央視軍事”最新報道，近日，哈工大航天學院最新研發(fā)的空地兩用無人機得到展示。
 
　　這款無人機又叫空地兩用機器人，原型機重量只有300克，相當于一個蘋果，可以輕松在地面滾動，也可以隨時起飛，跨越障礙。
 
　　它具有雙輪或球形等多種形態(tài)，可以適應不同環(huán)境和地形，還可以加載機械手，執(zhí)行任務。
 
　　瞄準火星探測等特殊的任務場景，空地兩用無人飛行器在設計上既要輕盈小巧、自由起降，還要做到盡可能的低功耗。
 
　　哈爾濱工業(yè)大學航天學院博士研究生朱益民介紹：
 
　　在地面時，它可以通過由伺服電機控制的重心擺動，像不倒翁一樣在地上進行中心轉移，實現(xiàn)向前的滾動；在空中時，主要是依靠一對方向相反的共軸旋翼，共軸旋翼又由舵機實現(xiàn)了前方方向的調整，來進行力矩跟力的控制，最終可以實現(xiàn)穩(wěn)定飛行。
 
　　該團隊已經(jīng)研發(fā)了多款不同構型的空地兩用機器人，通過貼地滾動的方式移動，節(jié)約動力、降低能耗，續(xù)航時間可達同尺寸無人機6倍以上。
 
　　同時，通過模塊化、輕量化的結構設計方案，空地兩用機器人還能夠針對監(jiān)測、探傷、維修等任務要求進行功能擴展。
 
　　因火星上有稀薄的空氣，已有火星飛行器在星表探測中嘗試應用，目前，該機器人已經(jīng)完成了原型設計，有望在功能和續(xù)航等指標上超越已知同類火星飛行器。
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