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意大利Baruffaldi伺服控制器驅(qū)動(dòng)器刀塔
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3月10日消息，據(jù)報(bào)道，密歇根大學(xué)與南方科技大學(xué)的聯(lián)合研究團(tuán)隊(duì)近日取得突破，通過混合自主學(xué)習(xí)技術(shù)，成功讓宇樹Go1機(jī)器狗掌握了蹬腿滑滑板的技能。
對于機(jī)器狗而言，滑滑板的最大挑戰(zhàn)在于動(dòng)態(tài)平衡控制。然而，這只機(jī)器狗不僅能夠通過蹬腿推動(dòng)滑板前進(jìn)，還能在滑行過程中實(shí)時(shí)調(diào)整體態(tài)，甚至在遇到樓梯顛簸時(shí)依然保持平衡。
這種基于滑板運(yùn)動(dòng)的控制算法，未來可應(yīng)用于移動(dòng)平臺(tái)的穩(wěn)定性優(yōu)化，進(jìn)一步提升機(jī)器人在復(fù)雜環(huán)境中的適應(yīng)能力。
宇樹Go1機(jī)器狗之所以能夠?qū)崿F(xiàn)如此高難度的動(dòng)作，得益于其搭載的宇樹科技自研M107高性能電機(jī)。該電機(jī)的最大扭矩可達(dá)10N·m，性能遠(yuǎn)超同類產(chǎn)品，為機(jī)器狗提供了強(qiáng)大的動(dòng)力支持。
宇樹科技成立于2016年，總部位于杭州，是國內(nèi)消費(fèi)級高性能四足機(jī)器人領(lǐng)域的領(lǐng)軍企業(yè)，也是全球最早實(shí)現(xiàn)四足機(jī)器人商業(yè)化的公司之一。
宇樹科技專注于消費(fèi)級和行業(yè)級高性能通用足式/人形機(jī)器人以及靈巧機(jī)械臂的研發(fā)、生產(chǎn)和銷售，累計(jì)申請國內(nèi)外專利180余項(xiàng)，授權(quán)專利150余項(xiàng)，并成為中國目前唯一一家獲得國家級專精特新“小巨人”稱號(hào)的四足機(jī)器人企業(yè)。
目前，宇樹科技的業(yè)務(wù)已覆蓋全球一半以上的國家和地區(qū)，其產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于電力巡檢、消防救援、園區(qū)安防等領(lǐng)域。
根據(jù)行業(yè)數(shù)據(jù)，宇樹科技的機(jī)器狗產(chǎn)品在全球市場占有率超過60%，客戶包括亞馬遜、谷歌、英偉達(dá)、Meta等國際科技巨頭，彰顯了其在全球機(jī)器人領(lǐng)域的領(lǐng)先地位。
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