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意大利Baruffaldi伺服控制器驅(qū)動(dòng)器刀塔
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人形機(jī)器人行業(yè)起勢(shì)，小鵬汽車也不斷更新該公司相關(guān)業(yè)務(wù)消息。
3月以來(lái)，關(guān)于小鵬汽車人形機(jī)器人業(yè)務(wù)的消息不斷。
小鵬汽車董事長(zhǎng)何小鵬在兩會(huì)代表通道透露，小鵬已在人形機(jī)器人領(lǐng)域深耕5年，當(dāng)前行業(yè)普遍處于L2早期階段，而小鵬基于L3自動(dòng)駕駛技術(shù)積累和世界模型研發(fā)，計(jì)劃2026年率先量產(chǎn)可實(shí)現(xiàn)手眼足腦全面協(xié)同的L3級(jí)人形機(jī)器人，主攻工業(yè)場(chǎng)景應(yīng)用。
此外，何小鵬還在接受采訪時(shí)直言：“人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)需要至少500億甚至上千億的持續(xù)投入，這是一場(chǎng)二十年的馬拉松。”
何小鵬對(duì)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的論斷，折射出該產(chǎn)業(yè)正站在技術(shù)突破與商業(yè)化量產(chǎn)的十字路口。
當(dāng)上海智元機(jī)器人工廠的機(jī)械臂開(kāi)始組裝首臺(tái)量產(chǎn)機(jī)型，當(dāng)國(guó)地中心的異構(gòu)機(jī)器人訓(xùn)練場(chǎng)每天產(chǎn)生上萬(wàn)條數(shù)據(jù)，這個(gè)被譽(yù)為“下一代顛覆性產(chǎn)品”的產(chǎn)業(yè)，正在經(jīng)歷從實(shí)驗(yàn)室到產(chǎn)業(yè)化的蛻變。
數(shù)據(jù)壁壘，人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的核心挑戰(zhàn)
何小鵬曾表示，自動(dòng)駕駛L3可能就會(huì)達(dá)到iPhone4時(shí)刻(大眾普及)，而通用人形機(jī)器人和自動(dòng)駕駛不同，可能要到達(dá)L4階段才行。
“也只有到達(dá)L4階段，大家所想象的走進(jìn)千家萬(wàn)戶才成為現(xiàn)實(shí)，這個(gè)起碼還需要數(shù)年甚至更長(zhǎng)時(shí)間的努力”。值得一提的是，2021年時(shí)，何小鵬曾期許，“智能機(jī)器人一定能在我們這代人中做到普及”。
何小鵬還披露了小鵬汽車對(duì)通用機(jī)器人五個(gè)層級(jí)能力的定義，包括：
L1(無(wú)自主操控)：機(jī)器人完全由人類操作者控制，不具備任何獨(dú)立控制甚至決策能力。類似遙控賽車。
L2(基礎(chǔ)輔助智能+操控監(jiān)督)：機(jī)器人執(zhí)行基本的預(yù)編程動(dòng)作并能自主保持穩(wěn)定，但仍需持續(xù)的人工監(jiān)督。類似兩/多足機(jī)器人，工業(yè)機(jī)械臂，掃地機(jī)器人等。
L3(具生智能+訓(xùn)練監(jiān)督)：機(jī)器人在大量場(chǎng)景中能夠經(jīng)訓(xùn)練后獨(dú)立運(yùn)行，但在部分情況下會(huì)尋求人工監(jiān)督。當(dāng)前所有人形機(jī)器人公司的量產(chǎn)目標(biāo)是在L3初段。
L4(自成長(zhǎng)智能+輕微監(jiān)督)：機(jī)器人能夠執(zhí)行廣泛的復(fù)雜適應(yīng)性和協(xié)作性任務(wù)，并在最少的人工監(jiān)督下適應(yīng)。
L5(AGI/ASI完全自主)：機(jī)器人在認(rèn)知和物理任務(wù)上展現(xiàn)出與人類相當(dāng)甚至超越人類的能力，在法規(guī)和機(jī)器人法則下自主運(yùn)行。
但偉大的構(gòu)想需要現(xiàn)實(shí)技術(shù)來(lái)推動(dòng)實(shí)現(xiàn)，當(dāng)前，數(shù)據(jù)采集與訓(xùn)練正成為人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)競(jìng)爭(zhēng)的核心戰(zhàn)場(chǎng)。
在智元機(jī)器人4000平方米的數(shù)據(jù)采集中心，上百名操作員正通過(guò)VR設(shè)備“手把手”教機(jī)器人完成疊衣服、擦桌子等日常動(dòng)作。
這種看似簡(jiǎn)單的操作，實(shí)則需要機(jī)器人學(xué)習(xí)數(shù)百次不同場(chǎng)景下的應(yīng)對(duì)策略：杯子位置變化、光線明暗差異、物體材質(zhì)不同，都需要通過(guò)海量數(shù)據(jù)訓(xùn)練形成肌肉記憶。
智元研究院執(zhí)行院長(zhǎng)姚卯青透露，僅單腿負(fù)重30公斤的深蹲測(cè)試，每臺(tái)機(jī)器人就要進(jìn)行2000次以上。
數(shù)據(jù)規(guī)模決定技術(shù)高度。2025年，智元機(jī)器人已開(kāi)源百萬(wàn)真機(jī)數(shù)據(jù)集與仿真數(shù)據(jù)集，覆蓋家居、商超等五大場(chǎng)景180余種物品交互。
這種數(shù)據(jù)共享模式正在重塑產(chǎn)業(yè)生態(tài)：開(kāi)發(fā)者可通過(guò)虛擬仿真環(huán)境快速驗(yàn)證算法，企業(yè)則能降低數(shù)據(jù)采集成本。
但即便如此，何小鵬仍指出：“人形機(jī)器人的數(shù)據(jù)需求是汽車產(chǎn)業(yè)的10倍以上。”小鵬汽車已投入五年研發(fā)，計(jì)劃未來(lái)二十年繼續(xù)深耕，其數(shù)據(jù)中心每天處理超過(guò)200萬(wàn)條傳感器數(shù)據(jù)，這些數(shù)據(jù)正在構(gòu)建機(jī)器人的“認(rèn)知圖譜”。
現(xiàn)如今，相關(guān)產(chǎn)業(yè)政策與資本正在加速數(shù)據(jù)要素流通。
根據(jù)工信部《人形機(jī)器人創(chuàng)新發(fā)展指導(dǎo)意見(jiàn)》，到2025年將形成安全可靠的產(chǎn)業(yè)鏈供應(yīng)鏈體系。
上海傅利葉智能通過(guò)醫(yī)療康復(fù)場(chǎng)景積累的200萬(wàn)小時(shí)臨床數(shù)據(jù)，正轉(zhuǎn)化為通用機(jī)器人的行為模型；國(guó)地中心的OpenLoong開(kāi)源社區(qū)已吸引30余家企業(yè)參與，計(jì)劃年內(nèi)沉淀1000萬(wàn)條訓(xùn)練數(shù)據(jù)。
這些舉措正在破解“數(shù)據(jù)孤島”困境，但與自動(dòng)駕駛領(lǐng)域每天產(chǎn)生的PB級(jí)數(shù)據(jù)相比，人形機(jī)器人的數(shù)據(jù)積累仍有量級(jí)差距。
數(shù)據(jù)閉環(huán)，從感知到?jīng)Q策的全鏈路進(jìn)化
現(xiàn)如今，數(shù)據(jù)采集技術(shù)正在突破物理邊界。
據(jù)悉，優(yōu)必選Walker X機(jī)器人搭載的多模態(tài)傳感器，可同時(shí)采集視覺(jué)、力覺(jué)、聽(tīng)覺(jué)等12類數(shù)據(jù)，其家庭場(chǎng)景數(shù)據(jù)庫(kù)已積累10萬(wàn)小時(shí)真實(shí)交互數(shù)據(jù)。
無(wú)獨(dú)有偶，商湯科技開(kāi)發(fā)的三維重建技術(shù)，能在20秒內(nèi)構(gòu)建室內(nèi)環(huán)境數(shù)字孿生模型，目前已建成200萬(wàn)物體三維模型庫(kù)。
這些技術(shù)突破使機(jī)器人能更精準(zhǔn)地感知環(huán)境。
更加值得一提的是，數(shù)據(jù)處理算法正在實(shí)現(xiàn)質(zhì)的飛躍。
北京具身智能創(chuàng)新中心開(kāi)發(fā)的多模態(tài)大模型，通過(guò)時(shí)空特征對(duì)齊技術(shù)，將視覺(jué)-觸覺(jué)-力覺(jué)數(shù)據(jù)融合效率提升300%。科大訊飛的星火模型在物體識(shí)別準(zhǔn)確率上提升至98.7%，并具備思維鏈推理能力。
這些技術(shù)突破使機(jī)器人能理解人類意圖。
據(jù)工信部《人形機(jī)器人創(chuàng)新發(fā)展指導(dǎo)意見(jiàn)》，L3級(jí)機(jī)器人需實(shí)現(xiàn)多模態(tài)數(shù)據(jù)融合決策。據(jù)悉，小鵬第二代人形機(jī)器人IRON已在工廠場(chǎng)景應(yīng)用，其全身19自由度關(guān)節(jié)每日產(chǎn)生的力控?cái)?shù)據(jù)量約為自動(dòng)駕駛傳感器的5-8倍。
有分析稱，參照特斯拉Optimus機(jī)器人每日回傳數(shù)據(jù)量(約300GB/臺(tái))，結(jié)合小鵬機(jī)器人更高的關(guān)節(jié)復(fù)雜度與場(chǎng)景豐富度，500GB/臺(tái)/日的數(shù)據(jù)回傳量符合行業(yè)演進(jìn)規(guī)律。
站在2025年的節(jié)點(diǎn)，人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)正上演著 “數(shù)據(jù)軍備競(jìng)賽”與“技術(shù)寒武紀(jì)大爆發(fā)”的雙重變奏。
當(dāng)智元機(jī)器人工廠的產(chǎn)能突破千臺(tái)，當(dāng)小鵬汽車宣布追加500億投資，這個(gè)產(chǎn)業(yè)的未來(lái)已清晰可見(jiàn)。
但正如何小鵬所言：“這不是百米沖刺，而是需要持續(xù)創(chuàng)新的馬拉松。”在數(shù)據(jù)積累與技術(shù)突破的雙重驅(qū)動(dòng)下，人形機(jī)器人或?qū)⒅厮苋祟惿鐣?huì)的生產(chǎn)生活方式，開(kāi)啟一個(gè)人機(jī)協(xié)同的新紀(jì)元。
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