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意大利Baruffaldi伺服控制器驅(qū)動(dòng)器刀塔
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5月14日，全球無線通信模組和AI解決方案提供商廣和通宣布：與具身智能行業(yè)應(yīng)用與技術(shù)創(chuàng)新企業(yè)云深處科技攜手合作，為新一代四足機(jī)器人提供定制化定位模塊RV-BOT。廣和通RV-BOT通過視覺、RTK等多傳感器深度融合與算法革新，為機(jī)器人在室外開放和半開放環(huán)境下提供穩(wěn)定厘米級定位信息，助力絕影X30在電力巡檢、應(yīng)急救援等嚴(yán)苛環(huán)境中持續(xù)高效作業(yè)。
廣和通RV-BOT：視覺融合RTK定位的破局之道
在巡檢偵察、搶險(xiǎn)救災(zāi)的場景中，機(jī)器人面臨著大量室外環(huán)境，如工地、廠區(qū)、廢墟、曠野、建筑群等。單一定位方案存在顯著短板：激光雷達(dá)因?yàn)榭諘绛h(huán)境特征稀疏，定位穩(wěn)定性不足；RTK雖在開闊地帶表優(yōu)異，但易受信號遮擋、多徑干擾影響；純視覺方案則受光照、紋理制約，難以保障長期可靠定位，且依賴高算力支持。
廣和通RV-BOT創(chuàng)新構(gòu)建視覺、RTK、IMU、輪速計(jì)的多模態(tài)融合架構(gòu)，通過時(shí)空同步校準(zhǔn)與內(nèi)置AI算法，在室外開放、半開放的復(fù)雜場景下突破限制，實(shí)現(xiàn)了定位精度、連續(xù)性、抗干擾性的優(yōu)異表現(xiàn)（定位誤差<3 cm，角度誤差<1.5 deg, 位姿輸出頻率最高50Hz）。RV-BOT的機(jī)器學(xué)習(xí)模型可以識別典型多徑干擾模式，結(jié)合視覺語義信息和運(yùn)動(dòng)學(xué)解算，動(dòng)態(tài)修正RTK定位偏差。即便衛(wèi)星信號不佳，可也通過實(shí)時(shí)補(bǔ)償確保厘米級連續(xù)定位。同時(shí)RV-BOT支持網(wǎng)絡(luò)RTK與自建RTK基站雙模式，在無網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下仍可依托本地基站實(shí)現(xiàn)500米半徑高精度定位，適應(yīng)野外、廠區(qū)、建筑群等全場景需求。
開放生態(tài)：加速客戶產(chǎn)品落地
RV-BOT內(nèi)置標(biāo)準(zhǔn)化二次開發(fā)接口API，支持客戶快速接入，進(jìn)行語義分割、目標(biāo)檢測等AI算法開發(fā)。此外，廣和通提供全場景定位仿真測試工具包，幫助客戶在實(shí)驗(yàn)室階段模擬建筑物遮擋、電磁干擾等復(fù)雜工況。
搭載RV-BOT的絕影X30將在多個(gè)標(biāo)桿場景展現(xiàn)卓越性能。在電力巡檢領(lǐng)域，絕影X30代替人工在惡劣天氣和環(huán)境進(jìn)行高強(qiáng)度、重復(fù)性巡檢任務(wù)，在全球多個(gè)變電站開展無人巡檢；在應(yīng)急救援領(lǐng)域，絕影X30將協(xié)助救援人員在災(zāi)后廢墟和易塌建筑物、化學(xué)污染及泄露有毒、缺氧等環(huán)境下開展偵查工作。在教育科研，絕影X30可用于四足機(jī)器人集群、具身智能等高層級科研項(xiàng)目，也適用于深度學(xué)習(xí)和強(qiáng)化學(xué)習(xí)的多樣訓(xùn)練與開發(fā)。
廣和通AIC產(chǎn)品管理部總經(jīng)理張泫舜表示：
廣和通視覺融合RTK定位模塊RV-BOT不僅解決了四足機(jī)器人在動(dòng)態(tài)環(huán)境中的定位盲區(qū)問題，其開放架構(gòu)更為客戶節(jié)省了大量底層開發(fā)資源和時(shí)間。我們很高興能與云深處科技合作，助力其在電力巡檢、應(yīng)急救援等惡劣高危環(huán)境完成任務(wù)，加速機(jī)器人發(fā)展。
浙公網(wǎng)安備 33010602000006號
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