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意大利Baruffaldi伺服控制器驅(qū)動(dòng)器刀塔
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徐州市公路部門積極探索交通基礎(chǔ)設(shè)施數(shù)字化轉(zhuǎn)型，在272省道路段成功實(shí)現(xiàn)“無(wú)人機(jī)+AI”自動(dòng)巡查全覆蓋，這一成果不僅是全江蘇省首個(gè)，更達(dá)到全國(guó)先進(jìn)水平。
搭建自動(dòng)化巡查平臺(tái)
徐州市公路部門引入無(wú)人機(jī)、AI、機(jī)器視覺(jué)等前沿技術(shù)，借助沿線50余座通信鐵塔，搭建起6套無(wú)人機(jī)庫(kù)，每個(gè)機(jī)庫(kù)的巡查直徑約10公里，覆蓋全長(zhǎng)54公里的公路。這些無(wú)人機(jī)庫(kù)實(shí)現(xiàn)了無(wú)人機(jī)自動(dòng)起飛、巡查、降落和充電，僅需1小時(shí)就能完成全線自動(dòng)巡查，極大提高巡查效率。
巡查模式豐富多樣
在常規(guī)巡查中，無(wú)人機(jī)憑借廣闊視角和低時(shí)延4K高清影像回傳技術(shù)，對(duì)公路通行狀況、基礎(chǔ)設(shè)施進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，及時(shí)發(fā)現(xiàn)擁堵、拋灑物等隱患。專項(xiàng)巡查則針對(duì)特殊結(jié)構(gòu)和復(fù)雜場(chǎng)景，如對(duì)橋梁結(jié)構(gòu)及橋下空間、施工路段、非標(biāo)及建筑控制區(qū)違建進(jìn)行重點(diǎn)排查，提高巡查的針對(duì)性和精準(zhǔn)度。“空天地”一體化巡查模式更是將無(wú)人機(jī)、移動(dòng)視頻車和固定視頻相結(jié)合，構(gòu)建起全方位、無(wú)死角的智能監(jiān)測(cè)體系，讓公路監(jiān)測(cè)預(yù)警和調(diào)度處置能力得到大幅提升。
深度應(yīng)用AI識(shí)別技術(shù)
通過(guò)開發(fā)深度學(xué)習(xí)目標(biāo)檢測(cè)算法，結(jié)合復(fù)雜的公路場(chǎng)景，優(yōu)化圖像預(yù)處理方法，成功構(gòu)建高效的無(wú)人機(jī)智能巡查系統(tǒng)。該系統(tǒng)能夠精準(zhǔn)識(shí)別擁堵、拋灑、事故、施工、路面病害、交安設(shè)施等異常事件，在事故場(chǎng)景下，從圖像采集到通行能力評(píng)估全流程僅需5-10分鐘，比傳統(tǒng)人工測(cè)量效率提升80%以上。此外，它還能自動(dòng)生成分析報(bào)告，構(gòu)建數(shù)據(jù)庫(kù)，為公路管養(yǎng)提供科學(xué)決策依據(jù)。該系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了無(wú)人機(jī)移動(dòng)狀態(tài)下AI精準(zhǔn)識(shí)別的技術(shù)革新。
構(gòu)建運(yùn)行管理體系機(jī)制
徐州市公路中心制定《徐州公路無(wú)人機(jī)管理辦法》等一系列規(guī)范文件，將業(yè)務(wù)流程規(guī)范化與新技術(shù)深度融合。同時(shí)，聯(lián)合公路路網(wǎng)、養(yǎng)護(hù)、設(shè)施、應(yīng)急保障及交通執(zhí)法、公安交警等部門，建立共享協(xié)同機(jī)制。巡查系統(tǒng)與“智慧路網(wǎng)云控平臺(tái)”打通，實(shí)現(xiàn)資源共享、信息互通，提升了公路共管共治能力。
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