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無需人工干預(yù)或關(guān)機，3分鐘極速自主換電，在全新一代工業(yè)人形機器人Walker S2上，作為人形機器人第一股的優(yōu)必選全球首創(chuàng)人形機器人熱插拔自主換電系統(tǒng)，這項技術(shù)使得Walker S2具備7*24小時不間斷工作能力，為智能制造構(gòu)建“永不停機的新質(zhì)生產(chǎn)力”打造了堅實的基礎(chǔ)。
人形機器人熱插拔自主換電系統(tǒng)擁有3大核心技術(shù)亮點，包括：
1、原創(chuàng)雙電池動力平衡技術(shù)
通過實時電量監(jiān)測與動態(tài)電能均衡技術(shù)，實現(xiàn)雙電池同充同放，電池更換無縫切換，支持電池帶電熱插拔且防止沖擊電流和拉弧，進而保障人形機器人安全穩(wěn)定持續(xù)運行。
2、標(biāo)準(zhǔn)化電池倉快換技術(shù)
設(shè)計標(biāo)準(zhǔn)化的電池模塊和零間隙分倉結(jié)構(gòu)，不僅讓電池作為能源組件可以快速自由更換，更成為機器人身體結(jié)構(gòu)中的一部分。采用自定位夾持方式解鎖電池倉，靈活切換雙電池續(xù)航或單電池工作模式。
3、雙臂協(xié)同精準(zhǔn)換電技術(shù)
人形機器人通過雙臂協(xié)同，利用本體定位精度和柔順控制算法，實現(xiàn)電池與倉體的精確對準(zhǔn)。
作為一項突破性技術(shù)，其核心在于允許機器人在無需關(guān)機或人工干預(yù)的情況下，自主完成電池的更換，一方面避免了因充電停機導(dǎo)致的任務(wù)中斷，讓人形機器人擁有連續(xù)作業(yè)能力，另一方面人形機器人自主換電可以減少人力維護成本，提升整體生產(chǎn)效率。
在實際應(yīng)用中，機器人可根據(jù)任務(wù)優(yōu)先級自主選擇換電或充電，從而實現(xiàn)動態(tài)能源管理。熱插拔技術(shù)具備物理隔離和快速斷電機制，可以防觸電和防爆，同時雙電池系統(tǒng)可在主電池故障時無縫切換，保障關(guān)鍵任務(wù)執(zhí)行，從而實現(xiàn)冗余備份，增強人形機器人在工廠作業(yè)時的安全性與可靠性。
浙公網(wǎng)安備 33010602000006號
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