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意大利Baruffaldi伺服控制器驅(qū)動(dòng)器刀塔
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7月22日消息，據(jù)媒體報(bào)道，成都興錦人形機(jī)器人科技有限公司近日正式發(fā)布全球首款專為文商旅體場(chǎng)景打造的雙足機(jī)器人——“镋鈀”。這款命名靈感源自成都錦江區(qū)百年老街“镋鈀街”的機(jī)器人，既承載著老成都的煙火氣，又注入了年輕新潮的科技活力。
“镋鈀”機(jī)器人以其獨(dú)特的魅力迅速吸引眼球：它不僅擁有全球雙足機(jī)器人中最靈活的頭部(具備業(yè)界最高的6自由度)，能夠完成俏皮的“歪頭殺”和豐富的表情互動(dòng)，更能憑借這身絕技跳出高難度的群舞。即將在成都世運(yùn)會(huì)上，它將化身為動(dòng)感十足的“機(jī)器人啦啦隊(duì)”，與人類演員默契配合，演繹精心編排的集體舞蹈。
其核心突破在于自主研發(fā)的“小腦”——仿生步態(tài)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)賦予“镋鈀”高仿生步態(tài)行走能力、在復(fù)雜路面的超強(qiáng)平衡魯棒性以及多機(jī)精準(zhǔn)群控協(xié)同能力。
正是這些技術(shù)，使得“镋鈀”能夠流暢完成上下蹲起、快速轉(zhuǎn)向、變速行進(jìn)等高難度動(dòng)作，并確保多臺(tái)機(jī)器人在表演中保持精確的隊(duì)形與動(dòng)作同步，完美勝任世運(yùn)會(huì)啦啦隊(duì)的高強(qiáng)度表演任務(wù)。
外觀上，“镋鈀”搭載了全球雙足機(jī)器人中最大尺寸的19英寸屏幕，為信息展示和表情互動(dòng)提供了廣闊空間。更令人驚喜的是其設(shè)計(jì)理念：預(yù)留了豐富的模塊化文創(chuàng)配件接口。如同拼裝樂(lè)高積木，“镋鈀”可通過(guò)前后多點(diǎn)位接插接口，快速“變裝”為三星堆黃金面具、川劇臉譜、國(guó)寶大熊貓等極具成都及四川特色的文化形象。
據(jù)團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)人透露，基于此平臺(tái)，未來(lái)將推出三星堆機(jī)器人、仿生恐龍機(jī)器人、熊貓機(jī)器人等系列產(chǎn)品，構(gòu)建完整的成都文化科技IP矩陣，讓前沿科技深度賦能城市文化表達(dá)。
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