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意大利Baruffaldi伺服控制器驅(qū)動(dòng)器刀塔
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波士頓動(dòng)力腦洞大開 為足式機(jī)器人尋“娘家”
前段時(shí)間，快遞分揀機(jī)器人的一段視頻在網(wǎng)上走紅，引發(fā)人們對(duì)物流行業(yè)高科技的關(guān)注。不久的將來，無人機(jī)送快遞、智能柜收包裹等或?qū)⒆兊糜|手可及，普通用戶也能享受到高科技帶來的便利。
足式機(jī)器人公司波士頓動(dòng)力(Boston Dynamics)創(chuàng)立于上世紀(jì)90年代，2013年，波士頓動(dòng)力被谷歌收購，隨后并入Google母公司Alphabet。去年3月有報(bào)道稱，Alphabet有意出售波士頓動(dòng)力。2016年5月份有消息稱，豐田汽車正與谷歌談判，計(jì)劃收購波士頓動(dòng)力。
目前，Boston Dynamics已經(jīng)研發(fā)出了不少模仿動(dòng)物或人的腿來行走的機(jī)器人，其中包括形似恐龍的Rise機(jī)器人，可騰空跳躍的Atlas機(jī)器人，大狗機(jī)器人(Big Dog)及獵豹機(jī)器人等。不過，很多人在看到波士頓動(dòng)力的成果之后，先表現(xiàn)出來的是一種不安——這些機(jī)器人太像那么回事兒了。
而在今年的TED 2017大會(huì)上，機(jī)器人公司Boston Dynamics的創(chuàng)始人承認(rèn)一直在努力以更貼近市場(chǎng)的方式來測(cè)試機(jī)器人的應(yīng)用方式，比如測(cè)試讓機(jī)器人送快遞，讓機(jī)器人在工廠車間里工作，將很多箱子搬到傳送帶上等。
會(huì)上，Boston Dynamics展示了一段視頻，顯示其四足機(jī)器狗Spot在幫助公司員工運(yùn)送包裹。萊伯特在大會(huì)上稱：“近日我們開始測(cè)試讓Spot向公司員工家里運(yùn)送貨物，結(jié)果成功率約為70%。”
據(jù)了解，Spot重約72.5公斤，可執(zhí)行多種任務(wù)，包括行走、小跑、爬樓梯和開門等。谷歌早在2015年就展示了這款機(jī)器狗，但之前一直被用于軍事方面的測(cè)試，尚未被用于日常生活中。
對(duì)于此次測(cè)試，萊伯特說，他們就想看看“大狗”能把這項(xiàng)任務(wù)執(zhí)行到什么程度。后，萊伯特認(rèn)為這次實(shí)驗(yàn)達(dá)到了預(yù)期的效果。“我們做的不錯(cuò)，離目標(biāo)有7成進(jìn)度了(about 70 percent of the way)”。
或許是因?yàn)橛猛茸呗返臋C(jī)器人太駭人，今年波士頓動(dòng)力又展示了一款輪式-雙足混合的機(jī)器人Handle。但見到它一躍1米多高的彈跳能力后，你會(huì)覺得這家伙更可怕。
在TED大會(huì)上，萊伯特還展示了這款新款機(jī)器人“Handle”，它的外觀酷似Atlas bot和Segway平衡車的下一代產(chǎn)品。據(jù)悉，它可以跳過各種障礙物，用裝著輪子的腿著地，還可以在移動(dòng)時(shí)提起一條腿，在雪地上行走，可以下樓梯，甚至還能跨越障礙物。不僅如此，Handle還可以提起多100磅(約合45.4公斤)的重物。
除了Spot和Handle之外，Atlas機(jī)器人也找到了一個(gè)歸宿。盡管目前，Atlas的工作效率還只有一個(gè)人類工人的三分之二，但是波士頓動(dòng)力已經(jīng)可以派它們?nèi)チ斯S，負(fù)責(zé)將貨物搬送至傳送帶或貨架上。
波士頓動(dòng)力顯然希望給這些機(jī)器人一個(gè)好歸處，在一些適合用到它們的領(lǐng)域發(fā)揮商用價(jià)值。但一切似乎又困境重重，這也是為什么谷歌在2013年將波士頓動(dòng)力收入囊中之后，去年6月又把盤子讓給了豐田研究所。未來，波士頓動(dòng)力的這些機(jī)器人將迎接怎樣的未來還是一個(gè)未知數(shù)。
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