工控摘要：患者只要吞下一顆普通膠囊藥物大小的膠囊內鏡，醫(yī)生就能把隱藏在患者胃里的病灶看得清清楚楚。這種讓患者*苦、又可做*、腸鏡檢查的“膠囊內鏡機器人”，近日獲國家*注冊審批，正式投入臨床使用。
　　
　　“膠囊內鏡機器人”由第二軍醫(yī)大學長海醫(yī)院聯(lián)合上海理工大學、武漢安翰光電技術有限公司研制。
　　
　　據(jù)“膠囊內鏡機器人”總設計師、第二軍醫(yī)大學長海醫(yī)院消化內科主任李兆申介紹，這一系統(tǒng)由膠囊內鏡機器人、外磁場控制系統(tǒng)和操作控制系統(tǒng)組成。“膠囊”會聽從醫(yī)生的無線磁場遙控指令，進入患者腸胃。同時，一幅幅圖片將實時傳出體外，收錄進一旁的電腦中，供醫(yī)生分析和診斷。
　　
　　由于安裝了磁定位芯片系統(tǒng)，膠囊內鏡可在醫(yī)生的控制下巡視消化道任意位置，實現(xiàn)定位功能。檢測人員還可通過控制磁場的大小和方向，讓膠囊內鏡擁有仰視、俯瞰、旋轉等6個角度的“視角”，充分聚焦消化系統(tǒng)內的異樣部位。
　　
　　據(jù)專家介紹，這款“膠囊內鏡機器人”的投入使用，將大大提高中國胃病特別是胃癌的早診早治率，有效節(jié)約醫(yī)療資源。