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優(yōu)點(diǎn):對加載點(diǎn)變化不敏感、抗偏載性能好、
固有線性好、安裝方便、稱重傳感器固定不旋轉(zhuǎn)、
制造成本低。
缺點(diǎn):重心較高、過載能力較差,大秤量的稱
重傳感器難以達(dá)到高的準(zhǔn)確度等級。
采用橋式稱重傳感器的長承載器衡器,在使用過程中其球狀壓頭隨著承載器長度變化,壓頭也在彈性體的球窩內(nèi)沿長度方向滾動,使作用力加載方向偏移,從而產(chǎn)生偏載。雖然此類稱重傳感器的抗偏載性能比較好,但是位移量較大時(shí)也會影響一定的計(jì)量性能。為此筆者在1991年針對數(shù)字指示軌道衡產(chǎn)品承載器比較長的狀況,考慮多只稱重傳感器受熱脹冷縮的影響因素,申請了一個(gè)實(shí)用新型的(如圖2),將稱重傳感器上壓頭設(shè)計(jì)成兩種形式,一種是保留了原設(shè)計(jì)的球面形狀,用于中間四只稱重傳感器,起到定位作用;一種是按照球面的zui高點(diǎn)設(shè)計(jì)成平面形狀,用于端部的稱重傳感器,不論熱脹冷縮時(shí)承載器的長度如何變化,可以保證其承載器上的作用力總是垂直作用于稱重傳感器上。
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2026杭州國際人形機(jī)器人與機(jī)器人技術(shù)展覽會
展會城市:杭州市展會時(shí)間:2026-05-14