摘要：北京泛華恒興科技有限公司推出T/R組件自動化測試系統(tǒng)。該系統(tǒng)主要包括“機(jī)器人控制”和“自動測試”兩部分。
　　
　　機(jī)器人控制部分由工業(yè)機(jī)器人及相應(yīng)的測試夾具構(gòu)成，主要完成T/R組件的定位、拾取、緊固等動作，響應(yīng)自動測試系統(tǒng)命令，根據(jù)測試結(jié)果將T/R組件放置在不同的下料工位。自動測試部分包括信號源設(shè)備及多種測試儀器，完成T/R組件的性能測試。系統(tǒng)除上、卸料人工完成之外，工件的抓取、定位、壓緊以及合格件與廢品件的分區(qū)存放等均由機(jī)器人自動完成。在雷達(dá)系統(tǒng)中，通常會有數(shù)千甚至上萬個(gè)T/R組件。T/R組件在批量生產(chǎn)時(shí)，數(shù)量大、測試指標(biāo)多、待處理數(shù)據(jù)量龐大、組件控制信號繁瑣，因而，需要一套全自動T/R組件測試系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)對大批量T/R組件性能指標(biāo)準(zhǔn)確、快速、方便的測試。
　　
　　由泛華研制的T/R組件自動測試系統(tǒng)以計(jì)算機(jī)為主控平臺，通過與PLC交互實(shí)現(xiàn)對系統(tǒng)流程與動作執(zhí)行的控制：包括控制氣缸動作，機(jī)器人系統(tǒng)的抓取動作和位置，以及對繼電器、塔式報(bào)警燈、電子鎖等組件的控制；同時(shí)，對各個(gè)位置傳感器、到位傳感器、電子開關(guān)、操作按鈕、安全光幕等進(jìn)行監(jiān)測。主控平臺中可對PLC進(jìn)行在線編程與數(shù)據(jù)交互，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)存儲和顯示等功能，以及工件測試前的掃碼、型號判斷。系統(tǒng)可主動識別產(chǎn)品型號并自動更換對接模塊，集自動化測試與動作控制于一體，并具有良好的安全防護(hù)功能，滿足批量T/R組件的安全生產(chǎn)與自動測試要求。