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關(guān)于GPS與A-GPS定位:
常見的GPS定位的原理可以簡單這樣理解:由24顆工作衛(wèi)星組成,使得在任何地方、任何時(shí)間都可觀測到4顆以上的衛(wèi)星,測量出已知位置的衛(wèi)星到用戶接收機(jī)之間的距離,然后綜合多顆衛(wèi)星的數(shù)據(jù)就可知道接收機(jī)的具體位置。在整個(gè)天空范圍內(nèi)尋找衛(wèi)星是很低效的,因此通過GPS進(jìn)行定位時(shí),*次啟動(dòng)可能需要數(shù)分鐘的時(shí)間。這也是為啥我們?cè)谑褂玫貓D的時(shí)候經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)先出現(xiàn)一個(gè)大的圈,之后才會(huì)到某一個(gè)點(diǎn)的原因。不過,如果我們?cè)谶M(jìn)行定位之前能夠事先知道我們的粗略位置,查找衛(wèi)星的速度就可以大大縮短。
GPS系統(tǒng)使用的偽碼一共有兩種,分別是民用的C/A碼和軍用的P(Y)碼。民用精度約為10米,軍用精度約為1米。GPS的優(yōu)點(diǎn)在于*,但是穿透力很弱,無法穿透鋼筋水泥。通常要在室外看得到天的狀態(tài)下才行。信號(hào)被遮擋或者削減時(shí),GPS定位會(huì)出現(xiàn)漂移,在室內(nèi)或者較為封閉的空間無法使用。
正是由于GPS的這種缺點(diǎn),所以經(jīng)常需要輔助定位系統(tǒng)幫助完成定位,就是我們說的A-GPS。
例如iPhone就使用了A-GPS,即基站或WiFiAP初步定位后,根據(jù)機(jī)器內(nèi)存儲(chǔ)的GPS衛(wèi)星表來快速尋星,然后進(jìn)行GPS定位。例如在民用的車載導(dǎo)航設(shè)備領(lǐng)域,目前比較成熟的是GPS+加速度傳感器補(bǔ)正算法定位。在日本的車載導(dǎo)航市場是由Sony的便攜式車載導(dǎo)航系統(tǒng)Nav-U1首先引入量產(chǎn)。例如在增加了三軸陀螺儀的iphone4里可以利用三軸陀螺儀來輔助完成定位,具體可以參見這篇文章的介紹,不過三軸陀螺儀定位的誤差會(huì)隨著時(shí)間逐漸積累。
關(guān)于基站定位(cellID定位):
小區(qū)識(shí)別碼?-ellID)通過識(shí)別網(wǎng)絡(luò)中哪一個(gè)小區(qū)傳輸用戶呼叫并將該信息翻譯成緯度和經(jīng)度來確定用戶位置。CellID實(shí)現(xiàn)定位的基本原理:即無線網(wǎng)絡(luò)上報(bào)終端所處的小區(qū)號(hào)(根據(jù)服務(wù)的基站來估計(jì)),位置業(yè)務(wù)平臺(tái)把小區(qū)號(hào)翻譯成經(jīng)緯度坐標(biāo)。
基本定位流程:設(shè)備先從基站獲得當(dāng)前位置?-ellID)。(*次定位)――》設(shè)備通過網(wǎng)絡(luò)將位置傳送給agps位置服務(wù)器――》Agps服務(wù)器根據(jù)位置查詢區(qū)域內(nèi)當(dāng)前可用的衛(wèi)星信息,并返回設(shè)備。――》設(shè)備中的GPS接收器根據(jù)可用衛(wèi)星,快速查找可用的GPS衛(wèi)星,并返回GPS定位信息。
關(guān)于WifiAP定位:
設(shè)備只要偵聽一下附近都有哪些熱點(diǎn),檢測一下每個(gè)熱點(diǎn)的信號(hào)強(qiáng)弱,然后把這些信息發(fā)送給網(wǎng)絡(luò)上的服務(wù)端。服務(wù)器根據(jù)這些信息,查詢每個(gè)熱點(diǎn)在數(shù)據(jù)庫里記錄的坐標(biāo),然后進(jìn)行運(yùn)算,就能知道客戶端的具體位置了。一次成功的定位需要兩個(gè)先決條件:客戶端能上網(wǎng),偵聽到的熱點(diǎn)的坐標(biāo)在數(shù)據(jù)庫里有
關(guān)于RFID、二維碼定位:
通過設(shè)置一定數(shù)量的讀卡器和架設(shè)天線,根據(jù)讀卡器接收信號(hào)的強(qiáng)弱、到達(dá)時(shí)間、角度來定位。目前無法做到定位,布設(shè)讀卡器和天線需要有大量的工程實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)難度大,另外從成本上來講WIFI經(jīng)濟(jì)實(shí)用些。
另外,室內(nèi)定位無法依靠GPS衛(wèi)星,主要只能依靠室內(nèi)設(shè)備。可以使用WLAN和RFID來實(shí)現(xiàn)。
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