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1、西門(mén)子數(shù)控快速過(guò)程的分步模擬法-數(shù)控系統(tǒng)維修
有些控制過(guò)程,如步進(jìn)電機(jī)的自動(dòng)升降速過(guò)程,直流調(diào)速器的停車制動(dòng)過(guò)程,只有零點(diǎn)幾秒的瞬間時(shí)間。查尋這種快速過(guò)程的電路故障,顯然無(wú)法采用一般儀表進(jìn)行故障跟蹤檢測(cè),所以故障診斷比較困難。下面通過(guò)故障實(shí)例一5V型直流可控硅主驅(qū)動(dòng)停車時(shí)間太長(zhǎng)的故障,介紹我們采用的特殊方法一分步模擬法。
經(jīng)過(guò)對(duì)故障板的初步檢查,判斷故障原因在V5主驅(qū)動(dòng)器制動(dòng)電路。該制動(dòng)控制邏輯復(fù)雜,涉及電路多,診斷故障決非舉手之勞,而且由于制動(dòng)過(guò)程短,無(wú)法測(cè)量,所以我們采用分步模擬法進(jìn)行診斷檢查。由電路原理得知制動(dòng)過(guò)程如下:(1)本橋逆變,釋放能量;(2)自動(dòng)換橋,再生制動(dòng);(3)再次換橋,電路復(fù)原。
為了分步測(cè)量的需要,以速度指令、速度反饋和電流反饋為設(shè)定量,將以上過(guò)程細(xì)分為八個(gè)步驟(列成一張表),然后逐步改變相應(yīng)設(shè)定量,檢測(cè)有關(guān)電路信號(hào),對(duì)照電路邏輯,查出故障。我們做分步測(cè)試進(jìn)行到第二步(即速度指令由1變0)時(shí),發(fā)現(xiàn)“a后移”和“積分停止”均為高電平,按電路邏輯,應(yīng)為低電平,據(jù)此查對(duì)電路,很快找出A2板中與非門(mén)Dl06(型號(hào):FZHI01)有問(wèn)題,更換后,故障排除。
2、CT4一OS3型查頻器的一例特殊故障
CT4一os3型變頻器常用于YBM90和MK5oo加工中心的刀庫(kù)驅(qū)動(dòng)。在維修中,我們多次碰到該變頻器時(shí)好時(shí)壞的缺相故障,并且測(cè)得缺相電壓只有60至2ooV(正常為400v)。由于這是一種時(shí)好時(shí)壞的軟故障,診斷查尋困難。
但是,我們發(fā)現(xiàn)該變頻器這種故障的多數(shù)原因是脈沖隔離級(jí)問(wèn)題——振蕩不穩(wěn)定。這種故障現(xiàn)象,用示波器檢查,很難發(fā)現(xiàn)“波形丟失”,但一般都有三組脈沖幅值不相等,甚至差異軟大的現(xiàn)象。其實(shí),仔細(xì)分析一下隔離級(jí)電路的特點(diǎn)就能看出問(wèn)題,這是一個(gè)比較特殊的間歇振蕩器,僅用二只三級(jí)管,分別做振蕩管和振蕩器電源開(kāi)關(guān)。由于采用單管振蕩,而且振蕩電路串入限流電阻和二只三極管,加上變壓器輸出負(fù)載,所以振蕩電路損耗大,增益低,容易造成電路偶發(fā)性停振和脈沖幅值不足的毛病,即產(chǎn)生時(shí)好時(shí)壞的電機(jī)缺相故障。從以上分析可以看出,這種電路對(duì)脈沖變壓器Q值和三極管β值要求嚴(yán)格,用戶維修時(shí),可以采用如下措施得到彌補(bǔ):(1)選用高β(120至180)振蕩管;(2)適當(dāng)減少限流電阻阻值,即在51Ω電阻上并接100一270Ω。
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2026杭州國(guó)際人形機(jī)器人與機(jī)器人技術(shù)展覽會(huì)
展會(huì)城市:杭州市展會(huì)時(shí)間:2026-05-14