如何判斷伺服SEW電機(jī)的
    SEW電機(jī)通常以扭矩或者力來(lái)衡量電機(jī)大小，所以選電機(jī) 要計(jì)算出折算到電機(jī)軸端負(fù)載扭矩或者力的大小。計(jì)算出扭矩以后需求留出一部分余量，一般選擇電機(jī) 連續(xù)扭矩>=1.3倍負(fù)載扭矩，這樣能電機(jī)的運(yùn)行。除此外還需求計(jì)算折算到軸端負(fù)載慣量的大小， 一般選擇負(fù)載慣量：電機(jī)轉(zhuǎn)子慣量<5：1，以伺服系統(tǒng)響應(yīng)的快速性。
    SEW電機(jī)假如出現(xiàn)電機(jī)和負(fù)載之間慣量， 扭矩不匹配的情況，那么只能犧牲速度，在電機(jī)和負(fù)載間增加減速機(jī)了，這時(shí)你需求權(quán)衡。 選擇出用多大扭矩的電機(jī)后，需求做的是了解負(fù)載的工作特性和工作環(huán)境。負(fù)載的工作特性包括如負(fù)載 是高速還是低速運(yùn)行，加速度需求達(dá)到多少，是否需求頻繁起停，頻率需求達(dá)到多少，系統(tǒng)運(yùn)行精度等等。
    SEW電機(jī)這時(shí)選擇伺服電機(jī)也并沒(méi)有什么特定的規(guī)律可循，關(guān)鍵的是你所選擇的電機(jī)必須適應(yīng)你負(fù)載運(yùn)動(dòng)的工作要 求。
    SEW電機(jī)比如在系統(tǒng)精度要求不高、運(yùn)動(dòng)速度在幾百轉(zhuǎn)以下（不超過(guò)500轉(zhuǎn)）但不于過(guò)低（大于1轉(zhuǎn)），不需 要頻繁起停的情況下，步進(jìn)電機(jī)是一種很好的選擇。這是由于步進(jìn)電機(jī)開(kāi)環(huán)控制，控制精度低，速度太高， 電機(jī)扭矩會(huì)下降的很快，將帶不動(dòng)負(fù)載，速度過(guò)低會(huì)出現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)不連續(xù)的爬行現(xiàn)象，而且步進(jìn)電機(jī)的響應(yīng)也不 快，不適合頻繁啟動(dòng)的應(yīng)用場(chǎng)合。
    SEW電機(jī)當(dāng)運(yùn)動(dòng)速度幾轉(zhuǎn)到3000多轉(zhuǎn)以下時(shí)，控制精度相對(duì)要求較高，可以選擇直 流或者交流伺服電機(jī)。
    一般情況下，SEW電機(jī)低速特性不如直流伺服電機(jī)，假如負(fù)載工作于較低速，建 議選擇直流伺服電機(jī)。而有刷直流電機(jī)由于存在電刷換相，會(huì)有換相環(huán)火產(chǎn)生，在真空防暴水下等場(chǎng)合是 不能使用的，并且由于環(huán)火使電機(jī)軸膨脹以及傳導(dǎo)給連接部件，在系統(tǒng)精度要求高的場(chǎng)合也不能使用。
    現(xiàn)在 產(chǎn)業(yè)應(yīng)用中廣泛應(yīng)用的交流伺服電機(jī)為SEW電機(jī)機(jī)，由于其在額定轉(zhuǎn)速以下呈現(xiàn)的恒扭矩特性，所以 多用于負(fù)載扭矩恒定或者變化不大的場(chǎng)合，比如機(jī)床進(jìn)給系統(tǒng)。選擇是相對(duì)的，同一種應(yīng)用，可以用交流也 可以用直流，有時(shí)取決于環(huán)境，比如有的機(jī)器人項(xiàng)目，交流電源相對(duì)而言比較難得到，那就只能用直流伺服 電機(jī)了。
    還有很多特殊應(yīng)用場(chǎng)合，常規(guī)意義的伺服電機(jī)是很難完成任務(wù)的，比如超低速平穩(wěn)運(yùn)行，有的甚 低到每年幾轉(zhuǎn)，一般的伺服電機(jī)完成不了這個(gè)要求，只能選擇力矩電機(jī)來(lái)完成任務(wù)了。又比如需求頻繁起 停、快速響應(yīng)、高加速度，普通伺服也很難滿(mǎn)足要求，一般交流SEW電機(jī)帶負(fù)載頻繁起停頻
    率不會(huì)高于 5HZ，而直線(xiàn)電機(jī)就不差未幾了，可以做到高加速度有的達(dá)30G，起停頻率可到20HZ。選擇電機(jī)*的規(guī)律就是 了解負(fù)載特性，了解工作環(huán)境，了解電機(jī)特性，只有這樣才能選擇合適的伺服電機(jī)。
    故 障可用萬(wàn)用表測(cè)量該電機(jī)線(xiàn)圈的直流電阻值， 并與正常線(xiàn)圈的電阻值進(jìn)行比較 （大多數(shù)情 況下， 電機(jī)線(xiàn)圈不會(huì)同時(shí)燒壞， 總有一組或多組是好的） ， 判斷電機(jī)線(xiàn)圈是否燒壞。 用 螺絲緊固的電機(jī)， 可用改錐鉗子直接拆開(kāi)， 若是外殼焊接住的， 須用銼刀或鋼鋸小心將外殼 拆開(kāi)，注意不要硬撬，以防變形。
    拆開(kāi)后即可看到電機(jī)內(nèi)部結(jié)構(gòu)，若電機(jī)線(xiàn)圈一相或兩相燒壞，只要線(xiàn)圈骨架沒(méi)有變 形， 就可以按照電機(jī)原來(lái)的線(xiàn)圈和匝數(shù)自行繞制， （在拆開(kāi)已燒壞的線(xiàn)圈時(shí)注意數(shù)一下匝數(shù)， 并用千分尺量一下已拆下線(xiàn)圈的線(xiàn)徑， 因進(jìn)口漆包線(xiàn)與國(guó)產(chǎn)線(xiàn)皮厚薄不一致， 須用氣體打火 機(jī)將線(xiàn)燒一下，去掉漆皮再量，代用線(xiàn)也須同樣方法量） 。
    若骨架變形，須更換骨架，若找不到合適的骨架，需用相仿的骨架改制，也可用耐 高溫阻燃緣材料自制，用膠粘在一起形狀與原骨架相同即可。 繞好后細(xì)心安裝在一起，用手轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)軸，無(wú)卡澀感即可。 須說(shuō)明的是，如果步進(jìn)電機(jī)損壞，應(yīng)同時(shí)檢測(cè)步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電路是否損壞，然后 才能更換步進(jìn)電機(jī)。