多軸拖鏈特別適用于有限的空間,并總能與機器人手臂保持平行且緊靠手臂,防止打結以及電纜在機器人頭部產(chǎn)生應力的現(xiàn)象。低側面模塊能直接固定在機器人現(xiàn)有的固定孔上。
1、安裝孔的處理
對多軸拖鏈的安裝孔進行必要的處理,就是對安裝孔加裝一個金屬套,這樣處理使得安裝孔承受的壓力較普通塑料孔增大很多;根據(jù)拖鏈的制作方式來進行處理,就是制作和金屬拖鏈相似的接頭然后安裝到接頭上面,再對于加入長螺絲固定即可,然后再在金屬接頭的上面打上安裝孔,這樣再和機械設備進行安裝固定,一般都可以達到金屬托連接頭的效果,是現(xiàn)在常規(guī)的一種方式。
2、拖鏈斷裂
如果拖鏈斷裂之后不要過度擔心,我們要找到是什么原因導致塑料拖鏈斷裂,找到斷裂原因就找到了解決方法。
(1)氣候的原因
在寒冷冬天里,經(jīng)常會導致斷裂,因為一般冬天氣溫較低,氣候較為枯燥,在這樣的狀況下,普通慣例狀況下運行的拖鏈會呈現(xiàn)斷裂的狀況,這是由于塑料尼龍在嚴冬枯燥的氣候情況下,很多水分流失導致這種情況的發(fā)生。
?。?)解決的方法
針對這種情況可以對您使用的多軸拖鏈做水蒸氣熏蒸或許水煮處置,這兩點在寒冷的冬天經(jīng)常用到。
關鍵詞:機器人
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