行星減速機(jī)為什么建議采用斜齒輪

1.斜齒輪行星減速機(jī)相比較于直齒行星減速機(jī)的誤差更低，斜齒輪行星減速機(jī)內(nèi)部采用的是斜齒輪，在齒輪加工方面，斜齒要求的精度更高。在齒輪嚙合過程中，斜齒輪比直齒輪嚙合的更緊密，縫隙更小，所以精度更高。

2.斜齒輪具有更高的傳動(dòng)效率，得益于加工復(fù)雜度和齒輪結(jié)構(gòu)的精度。

行星減速機(jī)上的斜齒輪我們可以看作是一組放在圓柱齒輪中的細(xì)直齒輪，所以每一個(gè)直齒輪的接觸點(diǎn)位于齒廓的不同部位，從而對(duì)每一個(gè)直齒輪的誤差進(jìn)行補(bǔ)償。由于輪齒的彈性，這種彌補(bǔ)成果還是不錯(cuò)的，所以誤差在10mm以內(nèi)的輪齒可以平攤誤差。因此，在負(fù)載下，它可以在1米內(nèi)平穩(wěn)運(yùn)轉(zhuǎn)。因此，應(yīng)力可以建立在1.5倍的齒寬，而不是一個(gè)齒寬的基礎(chǔ)上。

3.斜齒輪行星減速機(jī)比直齒行星減速機(jī)運(yùn)行的更平穩(wěn)，齒輪嚙合度非常高，在齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，減少重負(fù)載引起的減速機(jī)抖動(dòng)現(xiàn)象。

4.斜齒輪行星減速機(jī)負(fù)載更大，直齒在齒輪與齒輪嚙合時(shí)，只有一個(gè)齒是保持在處分咬合狀態(tài)，而斜齒總能保持2到3個(gè)齒輪一起在咬合，所以承受的負(fù)載更重。

5.直齒減速機(jī)加工容易，技術(shù)比較成熟，斜齒輪行星減速機(jī)加工裝配技術(shù)含量高，所以，直齒的價(jià)格要比斜齒的便宜的多，根據(jù)設(shè)備精度和負(fù)載需要選擇合適產(chǎn)品。

斜齒輪不象直齒輪，它會(huì)導(dǎo)致不良的軸向力，但在振動(dòng)和強(qiáng)度方面帶來的好處遠(yuǎn)勝于由軸向推力和增加的制造成本帶來的缺點(diǎn)。因此，在不考慮成本的情況下，采用斜齒輪行星減速機(jī)代替直齒輪行星減速機(jī)傳動(dòng)理論上是佳的選擇。

總體來說，斜齒輪行星減速機(jī)的特點(diǎn)：產(chǎn)生根切的少齒數(shù)可能性少；重合度大，降低了每對(duì)齒輪的載荷，提高了齒輪的承載能力；傳動(dòng)平穩(wěn)、噪聲小。