如何進(jìn)行爬壁機(jī)器人的維護(hù)？

2022年09月15日 18:33:47人氣：2371來源：洛陽圣瑞智能機(jī)器人有限公司

　　爬壁機(jī)器人以其穩(wěn)定可靠的吸附方式，常常被用于各種特種行業(yè)施工作業(yè)中，尤其是高空工作行業(yè)，更是替代了人力工作，并且比人力更加效率。隨著爬壁機(jī)器人的使用率逐漸提高，其使用壽命的問題就被人提了出來。

　　通常來說，爬壁機(jī)器人相對于普通機(jī)械設(shè)備的價(jià)格是要高上不少的，但是卻可以幫助企業(yè)省去大量的人工費(fèi)用和保險(xiǎn)費(fèi)用，只要在日常使用中注意對爬壁機(jī)器人進(jìn)行維護(hù)，就可以保證它在未來很長時(shí)間內(nèi)幫助我們完成高危險(xiǎn)工作，那么如何進(jìn)行爬壁機(jī)器人的維護(hù)呢？

　　一、及時(shí)清理

　　爬壁機(jī)器人通常是在高空垂直壁面進(jìn)行各種清洗、除銹、噴漆等工作，隨著高度升高，空氣流動(dòng)性逐漸增大，受風(fēng)力影響，壁面上被清除下的銹蝕、或者噴涂粉末等未能及時(shí)被機(jī)器收納的雜物，會(huì)粘附在機(jī)器表面，長時(shí)間的置之不理，可能會(huì)造成爬壁機(jī)器人的銹蝕或者老化，還有些雜質(zhì)可能會(huì)跟隨驅(qū)動(dòng)桿進(jìn)入驅(qū)動(dòng)部位，造成爬壁機(jī)器人的移動(dòng)轉(zhuǎn)向困難。

　　在清理爬壁機(jī)器人時(shí)，要注意將機(jī)器主體擦拭干凈，并將履帶、輪胎或腿足上的夾雜的雜物清理干凈；在用濕抹布擦干凈之后要用干布擦干水份，注意不要讓水流入機(jī)器內(nèi)部或驅(qū)動(dòng)部件中，以免內(nèi)部電子元件短路燒毀，或者傳動(dòng)裝置生銹。

　　二、驅(qū)動(dòng)裝置的維護(hù)

　　爬壁機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)方式分為履帶式、輪式和腿足式，其中腿足式不常用于特種工作，所以下面只對履帶式和輪式爬壁機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)裝置維護(hù)做以說明。

　　1、履帶式驅(qū)動(dòng)維護(hù)

　　爬壁機(jī)器人的履帶驅(qū)動(dòng)裝置，一般是由主動(dòng)輪、負(fù)重輪、誘導(dǎo)輪和橡膠履帶組成。爬壁機(jī)器人長時(shí)間的在高空避免工作，周圍并無陽光遮擋物，經(jīng)過長時(shí)間的陽光照射，同時(shí)履帶在具有銹蝕、灰塵的壁面負(fù)重摩擦工作，終有磨損斷裂的時(shí)候。

　　所以在爬壁機(jī)器人工作完畢后，一定要將履帶上的粘附的銹蝕雜物清理干凈，并對使用情況進(jìn)行記錄，定期更換橡膠履帶；在履帶式爬壁機(jī)器人每次使用之前，技術(shù)人員要確保履帶的松緊度合適，如果履帶過松，會(huì)使驅(qū)動(dòng)軸承過多磨損，并引起功率損耗，履帶過緊，進(jìn)行負(fù)重移動(dòng)時(shí)可能使履帶受力過大而斷裂；在使用中注意避免在粗糙度較高的壁面進(jìn)行急轉(zhuǎn)彎，以減少履帶的磨損，預(yù)防斷裂。

　　2、輪式驅(qū)動(dòng)維護(hù)

　　爬壁機(jī)器人的輪胎雖不想汽車輪胎那樣長時(shí)間的進(jìn)行工作，但是如果不注意維護(hù)，也是會(huì)出現(xiàn)磨損現(xiàn)象，繼續(xù)使用還可能導(dǎo)致傳動(dòng)部件變形，驅(qū)動(dòng)裝置受損，尤其是長時(shí)間的與具有銹蝕現(xiàn)象的壁面接觸，難免會(huì)受到腐蝕。

　　在輪式爬壁機(jī)器人工作完畢后，要及時(shí)清理附著在輪胎上的鐵銹雜物，并注意觀察輪胎表變胎紋磨損情況，如果磨損程度較大，繼續(xù)使用可能導(dǎo)致移動(dòng)時(shí)打滑，增加驅(qū)動(dòng)電機(jī)負(fù)擔(dān)，同時(shí)長時(shí)間的壓力還會(huì)使傳動(dòng)桿和軸承變形，導(dǎo)致整個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置損壞；定期檢查輪胎定位和牢固程度，避免出現(xiàn)受力后輪胎脫落；使用時(shí)注意控制移動(dòng)速度，壁面的高速移動(dòng)一旦遇到有凸起，可能會(huì)使輪胎破損，影響繼續(xù)使用。

　　三、機(jī)械臂的維護(hù)

　　爬壁機(jī)器人的機(jī)械臂就相當(dāng)于人類的手臂一樣重要，通常都是由高強(qiáng)度、高硬度的合金構(gòu)成，基本不會(huì)出現(xiàn)變形斷裂等情況，但既然是手臂，那就必定有關(guān)節(jié)部位，在日常的維護(hù)當(dāng)中，爬壁機(jī)器人的機(jī)械臂各個(gè)關(guān)節(jié)也是重點(diǎn)目標(biāo)。

　　1、液壓控制裝置的維護(hù)

　　爬壁機(jī)器人的機(jī)械臂抬起和放下動(dòng)作是通過液壓桿控制的，所以要定期檢查液壓桿是否有漏油現(xiàn)象，并注意每天工作完畢后清理液壓桿上的灰塵，避免因液壓桿上的保護(hù)油液吸附太多灰塵阻礙機(jī)械臂正常動(dòng)作。

　　2、機(jī)械臂底座維護(hù)

　　機(jī)械臂底座是連接機(jī)械臂和機(jī)器人主體的重要部位，它還控制著機(jī)械臂的各種動(dòng)作，所以在維護(hù)時(shí)要注意不要使其浸入水份，并及時(shí)清理灰塵，定期涂抹潤滑油保證潤滑，而且要定期進(jìn)行底座零件的檢查。

　　以上就是小編暫時(shí)可以想到的爬壁機(jī)器人的維護(hù)內(nèi)容，可能還有待補(bǔ)充，有興趣的可以關(guān)注我們洛陽圣瑞智能機(jī)器人有限公司的網(wǎng)站，小編會(huì)不定時(shí)更新關(guān)于爬壁機(jī)器人的各種相關(guān)內(nèi)容，同時(shí)如果有想要購買爬壁機(jī)器人的小伙伴，也可以在我們的網(wǎng)站留言，或者客服電話進(jìn)行咨詢。

關(guān)鍵詞：機(jī)器人

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