爬壁機(jī)器人顧名思義就是能夠在壁面上爬的機(jī)器人，在爬壁機(jī)器人還沒有出現(xiàn)的時(shí)候，高建筑物的外部清潔都是人來做的，不僅麻煩還很危險(xiǎn)。但是當(dāng)爬壁機(jī)器人出現(xiàn)以后，就很好地解決了這一問題，應(yīng)用十分廣泛。那么爬壁機(jī)器人的吸附方式有哪些呢？它的工作原理是什么呢？接下來，就和小編一起來了解學(xué)習(xí)一下吧！

　　一、爬壁機(jī)器人的吸附方式

1、負(fù)壓吸附

這類吸附方式主要是通過吸盤內(nèi)產(chǎn)生的負(fù)壓進(jìn)而吸附在壁面之上，這種吸附方式不受壁面材料的限制，適用于各種壁面。負(fù)壓方式有分為低真空度負(fù)壓和高真空度負(fù)壓方式。低真空度負(fù)壓會(huì)存在噪音大、體積大的缺點(diǎn)，但是具有一定的壁面適應(yīng)能力；高真空度負(fù)壓方式就有噪音小、易于小型化集成的優(yōu)點(diǎn)，但是對壁面的光潔度、透氣性有一定的要求。

2、磁吸附方式

這類吸附方式是采用永磁技術(shù)在垂直金屬、導(dǎo)磁性材料構(gòu)成的壁面吸附，這種吸附方式受到壁面材料的限制，常見的磁吸附方式有永磁體和電磁鐵兩種吸附方式。電磁鐵的爬壁機(jī)器人需要持續(xù)通電保持吸附狀態(tài)，如果發(fā)生斷電就會(huì)失去吸附能力。電永磁吸附結(jié)構(gòu)具有磁力大小可調(diào)節(jié)的功能，通過姿態(tài)傳感器檢測自身的狀態(tài)，在傾角較小、吸力要求不高的壁面上可以使用。

　　二、磁吸爬壁機(jī)器人的工作原理

爬壁機(jī)器人適用于導(dǎo)磁性材料構(gòu)成的壁面，爬壁機(jī)器人的實(shí)質(zhì)是通過永磁鐵或者電磁鐵相對于導(dǎo)磁壁面材料產(chǎn)生的吸附力，進(jìn)而產(chǎn)生對壁面的一個(gè)正壓力，并且可以依靠機(jī)器人和壁面間的摩擦力來克服自重從而在壁面上附著、移動(dòng)、越障等的機(jī)器人。磁吸附爬壁機(jī)器人不會(huì)受壁面凹凸或者裂縫的限制，和其他吸附模式相比較，對工作環(huán)境有更好的適應(yīng)性。主要適用于核工業(yè)、石化工業(yè)對大型油罐進(jìn)行焊縫探傷、清潔等。主要是克服重力，在具有一定的傾斜度、垂直或者倒立的壁面上具有靜止以及移動(dòng)的能力。

以上就是小編為大家講解的爬壁機(jī)器人的吸附方式以及其工作原理。希望對大家有所幫助！吸附裝置對爬壁機(jī)器人來說是完成壁面移動(dòng)的核心，對于爬壁機(jī)器人來說，壁面吸附問題和移動(dòng)能力是很重要的，而磁吸附爬壁機(jī)器人是比較成熟的爬壁機(jī)器人，既有良好的吸附方式又有良好的移動(dòng)能力。洛陽圣瑞智能機(jī)器人有限公司作為國家新型技術(shù)企業(yè)，主要生產(chǎn)有除銹、噴涂、消防應(yīng)急等用途的永磁吸附爬壁機(jī)器人，在各地企業(yè)均已投入使用，如有需要可以在我們的網(wǎng)站留言，或者客服電話進(jìn)行詳細(xì)咨詢。