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驅(qū)動電路中的環(huán)形分配器目前已很少再用分立元件構(gòu)成；各種步進電動機(三相、四相、五相)環(huán)形分配器的集成電路市場上已有銷售。當然，也可以直接通過計算機編程來實現(xiàn)脈沖信號的分配。信號的發(fā)生及分配均由計算機承擔，即由計算機和編程來實現(xiàn)的，一般故障較少。而功率放大器部分
的故障較多，接口電路部分的可靠性由設(shè)計合理性、元件抗力來保證。
驅(qū)動電路一般都有指示燈顯示裝置并采用了過電、過壓、過流等保護措，可靠性較高。當故障發(fā)生時，應(yīng)先從功放電路級開始檢查，然后逐級向前排查原因，排除故障后合閘運行。故障可從靜態(tài)、動態(tài)兩方面分析，靜態(tài)是指電機各相勵磁繞組直通額定電流(按規(guī)定的分配方式)，會出現(xiàn)3種情況。
(1)某相或某幾相無電流。這時應(yīng)檢查連接線是否松開，功率級有無虛焊；熔斷器或功放管是否燒斷。這類故障很容易排除，即重新連線，將其焊牢或更換元件。
(2)有電流但電動機產(chǎn)生擺動，不能正常走步。存在兩種可能：一種是環(huán)形分配器工作不正常，產(chǎn)生錯亂;另一種是電動機繞組的相序接錯。
(3)電流達不到額定數(shù)值或各相電流不平衡。這是由于主回路中各相繞組參數(shù)不一致而造成的。主回路中包括電動機繞組、限流電阻、晶體管等元件。這些元件參數(shù)、特性應(yīng)做到盡量一致，否則嚴重不對稱時會產(chǎn)生大、小步運行，引發(fā)故障。
以上靜態(tài)故障可用秒信號送給電機單脈沖走步，在各相繞組中串聯(lián)直流電流表進行觀測。電流表指針擺動規(guī)律應(yīng)與分配器相序一致；各相電流應(yīng)平衡并達到額定電流值。
動態(tài)故障檢查需采用多線示波器，觀測各相電流波形。驅(qū)動電路的類型不同，其電流波形也有所不同，見圖3—5 32。要求各相電流波形應(yīng)盡量一致。若波形相差甚遠，可以檢查主回路中的晶體管以及放電回路的元件參數(shù)是否符合要求。放電回路直接影響電流波形的后沿，各相放電二極管的開關(guān)
時間應(yīng)基本相等。
(二)步進電動機的故障分析及維護
步進電動機屬于精密器件，機械加工精度較高。例如：磁阻式步進電動機的單邊氣隙只有0.03～O 08mm，永磁步進電動機的磁鋼性能也要求很高，一旦退磁后，必須重新充磁。步進電動機常見的故障有下列3種：
1溫升過高
下列幾種情況將使步進電動機溫升過高：
(1)工作方式不符合技術(shù)要求，如三相六拍工作的電機改為雙三拍工作，溫升要變高；
(2)高、低壓供電的驅(qū)動電路在高頻工作時，高壓脈寬不能太寬，應(yīng)按技術(shù)標準調(diào)整，否則溫升也會高；
(3)環(huán)境溫度過高，散熱條件差，安裝接觸面積不符合標準；
(4)驅(qū)動電路發(fā)生故障，電動機長期工作在單一高電壓下或長期工作在高頻狀態(tài)，同樣要使電動機的溫升變高。
2電動機運行不正常
運行不正常是指電動機不能啟動、產(chǎn)生失步、超步甚至停轉(zhuǎn)等故障。其原因是：
(1)工作方式不按規(guī)定標準。例如：四相八拍電動機改為四相四拍運行，產(chǎn)生振蕩或失步；
(2)驅(qū)動電路參數(shù)與電動機不匹配，達不到額定值要求；
(3)驅(qū)動電路的電壓偏低；
(4)電動機束裝配好，定、轉(zhuǎn)子間劃碰、掃膛；
(5)存放不善，定、轉(zhuǎn)子表面生銹卡?。?br />
(6)接線不正確；
(7)負載過重或負載轉(zhuǎn)動慣量過大；
(8)環(huán)境塵埃過多，被電動機吸人使轉(zhuǎn)予卡死；
(9)傳動齒輪的間隙過大，配合的鍵槽松動而產(chǎn)生失步；
(10)在電機振蕩區(qū)范圍運行；
(11沒有清零復位，環(huán)形分配器進入死循環(huán)；
(12)轉(zhuǎn)子鐵心與電機轉(zhuǎn)軸配合過松，在重負載下，鐵心發(fā)生錯移而造成停轉(zhuǎn)。
3噪音振動過大
其主要原因有以下幾種：
(1)在共振頻率范圍工作；
(2)阻尼器未調(diào)好或失靈；
(3)軸向間隙過大；.
(4)純慣性負載，正反轉(zhuǎn)頻繁；
(5)傳動齒輪間隙過大。
永磁式或感應(yīng)子式步進電動機由于磁鋼發(fā)生退磁，也都會出現(xiàn)上述各種故障。
電動機出現(xiàn)故障時可先與制造廠家聯(lián)系，更換電動機或主要零部件，而不要自己輕易拆卸。電動機制造廠按照嚴格的工藝規(guī)范進行生產(chǎn)，保證定、轉(zhuǎn)子閩有較高的同心度和較小的定轉(zhuǎn)子氣隙。有的電動機采用灌注環(huán)氧樹脂，裝配后不宜再拆卸，修理也很困難。有時出現(xiàn)轉(zhuǎn)子生銹、轉(zhuǎn)軸磨損或斷
裂情況，只需要換轉(zhuǎn)子就行了。如果是阻尼器調(diào)整不合適，則用戶可以自行處理，重新調(diào)整阻尼器。
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