步進(jìn)電機控制器以產(chǎn)生特定的脈沖序列來完成運動。步進(jìn)電機控制器又連接到驅(qū)動器，向電機本身發(fā)送適當(dāng)功率水平的脈沖?？刂破?、驅(qū)動器和電機通常是獨立的組件，但在某些情況下，這些功能中的兩個或三個可以合并在一個外殼中。

　控制器可以是一個獨立的設(shè)備，或者一些可編程邏輯控制器(PLC)可以創(chuàng)建脈沖，這使得運動控制與其他自動化功能更容易緊密集成。基本步進(jìn)電機驅(qū)動器并不智能，因為它們只接收控制器脈沖，并將其放大為電壓脈沖來操作電機。設(shè)計人員必須選擇具有兼容脈沖特性的控制器和驅(qū)動器。電信號可以是集電極開路、線路驅(qū)動或推挽信號。

　一、高速脈沖使用以下三種方法之一來編碼頻率和電機方向:

　1、脈沖/方向（這是的方法）

　2、順時針(CW)/逆時針(CCW)

　3、（有時用于編碼器跟隨，因為這個信號經(jīng)常被編碼器使用）

　二、步進(jìn)電機系統(tǒng)可以通過命令電機旋轉(zhuǎn)多遠(yuǎn)和多快來產(chǎn)生運動。一些常見的運動曲線示例，按照復(fù)雜性遞增的順序，是：

　1.以固定速度移動。

　2.移動一些步驟然后停止。

　3.從一種速度加速到另一種速度

　4.從一個停止位置移動若干步到另一個停止位置，首先加速到目標(biāo)速度，然后在目標(biāo)位置減速回零速度，稱為梯形移動。

　5.從一種速度加速到另一種速度；稱為S曲線移動。

　（1）梯形運動使用恒定加速度將電機從一種速度移動到另一種速度。

?。?）S曲線移動平穩(wěn)地將加速度從一種速度調(diào)整到另一種速度。該圖顯示了隨著時間的推移，隨著電機從零速度移動到另一個速度，以第二速度維持一段時間，然后減速回到零速度，速度（速度）隨時間變化。

　三、歸位和位置驗證

　步進(jìn)電機系統(tǒng)只能在控制器通過歸位程序獲知原位后才能執(zhí)行準(zhǔn)確的相對運動。因為通常沒有電機反饋，所以還可以使用定期位置驗證來確認(rèn)正在進(jìn)行的操作的準(zhǔn)確運動。

　實現(xiàn)歸位的一種方法是在已知設(shè)備位置安裝位置開關(guān)。為了解原點位置，控制器/驅(qū)動器將電機移動到預(yù)期位置，并在觸發(fā)位置開關(guān)后建立原點。位置驗證類似，但通常是在正常操作期間執(zhí)行的快速檢查。