摘要：
    本文介紹了易泰帝790直流調(diào)速器與三菱PLC、觸摸屏組成的開卷校平機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)。簡(jiǎn)要說明了系統(tǒng)構(gòu)成和主要參數(shù)的設(shè)置。

關(guān)鍵詞：
    直流調(diào)速器、級(jí)聯(lián)、校平機(jī)

一、應(yīng)用簡(jiǎn)介
    某公司的開卷校平機(jī)控制系統(tǒng)主要包括以下幾個(gè)環(huán)節(jié)：開卷、粗校、精校、切邊、廢料卷曲、剪板等。直流電機(jī)在啟動(dòng)及低速運(yùn)行時(shí)轉(zhuǎn)矩大、調(diào)速范圍寬廣、過載能力較強(qiáng)，熱動(dòng)和制動(dòng)轉(zhuǎn)矩較大，現(xiàn)在鍛壓行業(yè)很多大功率拖動(dòng)都選擇直流電機(jī)。

二、工藝流程介紹
    該校平線機(jī)械部分主要由上料系統(tǒng)、開卷機(jī)、粗校平機(jī)、精校平機(jī)、切邊機(jī)、廢料卷曲機(jī)、剪板機(jī)、碼垛機(jī)等主要部分組成。首先是用上料小車上卷，把卷固定在開卷機(jī)上，開啟開卷機(jī)把板引出然后用鏟頭把板的弧形壓直后就可以引入粗校平機(jī)調(diào)整校平機(jī)的壓輥的高度確保板壓出來是平的，板經(jīng)粗校平機(jī)后再進(jìn)入精校平機(jī)精校后根據(jù)客戶要求用切邊機(jī)把板的兩個(gè)縱邊切掉進(jìn)入剪板機(jī)剪切碼垛；廢邊料則由兩臺(tái)力矩電機(jī)卷曲。粗校平機(jī)和精校平機(jī)、兩臺(tái)切邊機(jī)是由直流驅(qū)動(dòng)器控制的直流電機(jī)，精校平機(jī)速度由電位器給定，以精校平機(jī)為主和其他三臺(tái)構(gòu)成級(jí)聯(lián)控制。電機(jī)的啟動(dòng)停止由三菱PLC控制，編碼器檢測(cè)板的長(zhǎng)度反饋給PLC，參數(shù)設(shè)置在三菱觸摸屏上實(shí)現(xiàn)。工藝流程圖如下：
        

三、ETD直流調(diào)速器在校平線中的應(yīng)用方案      大成恒業(yè)李海                                                 大成恒業(yè)李海
    1）.直流調(diào)速器的連接
        
        
    2）.參數(shù)設(shè)置
    在直流調(diào)速器中所設(shè)參數(shù)：

參數(shù)名稱	設(shè)定值	備注
Spd_fbk_select	Arm_volt_fdbk
Arm_volt@1500rpm	根據(jù)電機(jī)銘牌計(jì)算	=電機(jī)額定電壓*1500RPM/電機(jī)額定轉(zhuǎn)速
Spd_Prop_Gain	一般設(shè)定500UI左右
Spd_Integrl_Gain	一般設(shè)定300UI左右
Ramp_Accel_Time	30	根據(jù)工藝需要設(shè)定
Ramp_Decel_Time	10	根據(jù)工藝需要設(shè)定
c_analog_out_1	Analog_in_1 ,0—10v	做同步輸出
Anout_1_mult	580
Anout_1_scale	-11

    在790直流調(diào)速器內(nèi)部提供了一系列可以自由選用的軟件功能塊，他們可以通過參數(shù)設(shè)定插入到軟件的任一個(gè)軟開關(guān)中，這就為我們實(shí)現(xiàn)工藝功能提供了極大的方便。

四、系統(tǒng)配置             大成恒業(yè)李海                          大成恒業(yè)李海
    本系統(tǒng)主要電氣元件：

名稱	型號(hào)	數(shù)量	備注
ETD直流驅(qū)動(dòng)器	790/400/0300	1臺(tái)
ETD直流驅(qū)動(dòng)器	790/400/0150	1臺(tái)
ETD直流驅(qū)動(dòng)器	790/400/0080	2臺(tái)
三菱PLC	FX1S-14MR	1臺(tái)
歐姆龍編碼器		1只
電抗器		4臺(tái)
熔斷器		12只
接觸器		4只
其他（接觸器按鈕等）		一批

五、結(jié)論
    經(jīng)過實(shí)際應(yīng)用證明，四臺(tái)ETD全數(shù)字直流調(diào)速器運(yùn)行良好，完夠滿足現(xiàn)場(chǎng)工藝要求。其控制精度高，運(yùn)行穩(wěn)定可靠，使電機(jī)的電流，轉(zhuǎn)矩，速度都達(dá)到了較高的精度，從而使整個(gè)帶材的壓制質(zhì)量有了很大的提高，與同行業(yè)其他產(chǎn)品相比，ETD調(diào)速器不僅降低了采購(gòu)成本而且質(zhì)量可靠、應(yīng)用簡(jiǎn)單方便，實(shí)為工控人員的！

大成恒業(yè)李海                          大成恒業(yè)李海