伺服驅動器控制原理技術作為數(shù)控機床、工業(yè)機器人及其它產(chǎn)業(yè)機械控制的關鍵技術之一，在國內(nèi)外普遍受到關注。在20世紀zui后10年間，微處理器（特別是數(shù)字信號處理器——DSP）技術、電力電子技術、網(wǎng)絡技術、控制技術的發(fā)展為伺服驅動器控制原理技術的進一步發(fā)展奠定了良好的基礎。如果說20世紀80年代是交流伺服驅動器控制原理技術取代直流伺服驅動器控制原理技術的話，那么，20世紀90年代則是伺服驅動器控制原理系統(tǒng)實現(xiàn)全數(shù)字化、智能化、網(wǎng)絡化的10年。這一點在一些工業(yè)發(fā)達國家尤為明顯。

 伺服驅動器控制原理及市場前景介紹
國外現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢 無人化、規(guī)?；a(chǎn)對加工設備提出了高速度、高精度、率的要求，交流伺服驅動器控制原理系統(tǒng)具有高響應、免維護（無碳刷、換向器等磨損元部件）、高可靠性等特點，正好適應了這一需求。例如，日本FANUC公司、三菱電機公司、安川電機公司、德國Siemens公司、AEG公司、力士樂Indramat公司、美國A.B公司、GE公司等均先后在1984年前后將交流伺服系統(tǒng)付諸實用。

國內(nèi)的交流伺服驅動器控制原理技術起步較晚，到20世紀80年代末才有產(chǎn)品問世。如冶金部自動化研究院華騰公司的ACS系列、揚州5308廠引進Siemens公司的610系列，這些產(chǎn)品采用大功率晶體管摹步進運動控制技術。再加上其它不斷改進設計，如硬件小型化和高密度力矩，使得步進系統(tǒng)在很多要求較低速度和定位精度運動應用中保持著較強的競力。大批廠商關注于這個市場。這些軸處理簡單的點對點運動、引導序列、點動控制，以及與步進。