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電子羅盤HMR3000使用說明書

2010年07月20日 15:01:11人氣:1649來源:西安迅捷導(dǎo)航測控有限公司

產(chǎn)品名稱:電子羅盤HMR3000
產(chǎn)品簡介:
 
 

隨著電子信息技術(shù)的發(fā)展,GPS在導(dǎo)航、定位、測速、定向、測量等方面給人們帶來了極大的方便。但在某些地理環(huán)境下GPS 無法準(zhǔn)確定位(如:被高樓、高山、峽谷、樹冠等物體所遮擋時),且在靜止情況下也無法得到方向信息。使用Honeywell公司的HMR3000電子羅盤可對此進(jìn)行有效的補(bǔ)償,保證導(dǎo)航信息*有效。即使是在GPS信號失鎖后也能正確工作,真正是"丟星不丟向"。
此外,HMR3000電子羅盤還可用來測量物體的姿態(tài),按照NMEA0183的格式,通過RS232或485接口,實(shí)時準(zhǔn)確地輸出被測物體的俯仰、橫滾和航向角度,且航向精度高,誤差在±0.5°。可廣泛應(yīng)用于航海、通信雷達(dá)、微波定向、海上平臺控制、天線安裝、無人機(jī)、機(jī)器人、運(yùn)動定向、自動控制等方面。HMR3000體積小,功耗低,精度高,價(jià)格便宜是姿態(tài)測量用戶的理想選擇。


參數(shù)
注釋
航向
精度
<0.5° RMS
Dip<50°,Tilt<20°
<1.5° RMS
Dip<75°,Tilt<20°
重復(fù)性
±0.3°
分辨率
0.1°
單位
degrees/mils
用戶可選
俯仰和橫滾
范圍
±40°
精度
±0.4°
Tilt<20°
±0.6°
Tilt>20°
重復(fù)性
±0.2°
分辨率
0.1°
單位
degrees/mils
用戶選擇
磁場范圍
動態(tài)范圍
±1.0Guass max
±0.5Gauss range
分辨率
1mGauss
電氣指標(biāo)
支持電壓
5.0VDC regulated
6 - 15VDC unregulated
電源
35mA@6VDC
正常工作
13mA
停止模式
2.0mA
睡眠模式
通信
端口
RS-232
Half Duplex
RS-485
波特率
1200 to 38400bps
標(biāo)準(zhǔn)
NMEA0183
更新模式
連續(xù)
1/min to 20Hz per sentence
選通
selectable averaging
物理指標(biāo)
重量
22g
電路板
92g
封裝
尺寸
3.05cmx7.49cmx1.93cm
電路板
10.67cmx3.81cmx2.24cm
封裝
環(huán)境指標(biāo)
工作溫度
-20 ℃ - +70 ℃
存儲溫度
-35 ℃ - +100 ℃
沖擊
30inch drop
MIL-STD-811E,TM516.4
振動
20-2000Hz
MIL-STD-810E.TM514.4
Random 2hrs/axis
制造
PCB
IPC6012
裝配
IPC610
Class II or better
產(chǎn)品代號
類型
輸出
封裝
HMR3000-Demo-232
RS232
HMR3000-D00-232
RS232
None
HMR3000-D21-232
RS232
Extended Base
HMR3000-D00-485
RS485
None
HMR3000-D21-485
RS485
Extended Base

 

關(guān)鍵詞:機(jī)器人
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