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激光雷達(dá)干擾高準(zhǔn)直點(diǎn)光源
激光雷達(dá)干擾高準(zhǔn)直點(diǎn)光源在有效輻照范圍內(nèi)可實(shí)現(xiàn)近似太陽準(zhǔn)直角且達(dá)到1個(gè)太陽常數(shù)(即正常戶外情況下的太陽光強(qiáng)度),可用于車燈測試、座艙測試、環(huán)境光測試、HUD測試等等。
點(diǎn)光源產(chǎn)生的干擾
光學(xué)干擾:點(diǎn)光源的高亮度直接照射激光雷達(dá)接收端,可能使接收端的光電探測器達(dá)到光學(xué)飽和,無法正確接收目標(biāo)反射信號(hào)。同時(shí),強(qiáng)光還可能引起光學(xué)噪聲,掩蓋微弱的目標(biāo)反射信號(hào),降低激光雷達(dá)的探測性能。
電磁干擾:部分點(diǎn)光源在工作時(shí)會(huì)產(chǎn)生強(qiáng)烈的電磁輻射,這些電磁輻射可能會(huì)進(jìn)入激光雷達(dá)的接收系統(tǒng),導(dǎo)致電磁兼容性問題,影響接收系統(tǒng)對(duì)激光回波信號(hào)的正常接收和處理,進(jìn)而干擾激光雷達(dá)的正常工作。
信號(hào)混淆:點(diǎn)光源產(chǎn)生的強(qiáng)信號(hào)在時(shí)間、頻率或空間等維度上與激光雷達(dá)的目標(biāo)回波信號(hào)相似時(shí),信號(hào)處理技術(shù)難以區(qū)分真實(shí)目標(biāo)和干擾源,容易導(dǎo)致誤判或漏判,影響激光雷達(dá)對(duì)目標(biāo)的識(shí)別和定位。
點(diǎn)光源產(chǎn)生的干擾對(duì)激光雷達(dá)的影響
探測距離縮短:由于點(diǎn)光源的干擾,激光雷達(dá)接收端接收到的有效信號(hào)減弱,使得其能夠探測到的目標(biāo)距離縮短,無法滿足對(duì)遠(yuǎn)距離目標(biāo)的探測需求。
探測精度降低:點(diǎn)光源引起的光學(xué)噪聲和信號(hào)混淆會(huì)使激光雷達(dá)對(duì)目標(biāo)位置、形狀等信息的測量產(chǎn)生誤差,導(dǎo)致探測精度降低,影響目標(biāo)定位的準(zhǔn)確性,進(jìn)而影響后續(xù)的決策和控制。
系統(tǒng)穩(wěn)定性下降:強(qiáng)烈的電磁輻射等干擾可能導(dǎo)致激光雷達(dá)系統(tǒng)的電子元件工作異常,出現(xiàn)誤操作或故障,降低系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性,影響激光雷達(dá)的正常運(yùn)行。
高準(zhǔn)直點(diǎn)光源主要特點(diǎn)
模擬真實(shí)太陽光的光譜特性;
接近太陽光的準(zhǔn)直角;
接近太陽光的均勻度;
良好的不穩(wěn)定度。
主要參數(shù)
1. 有效光斑尺寸:φ200mm
2. 工作距離:8m
3. 光源出射孔徑:φ70mm-200mm可選
4. 燈泡類型:氙燈
5. 光譜范圍:350-2500nm可選
6. 準(zhǔn)直角:≥±54°
7. 光源輻照強(qiáng)度:1200W/㎡
8. 輻照不穩(wěn)定性:≤2%
9. 有效光斑輻照均勻性:≥90%
10. 照度與能量調(diào)節(jié)范圍:50-100%
應(yīng)用:該設(shè)備用于模擬太陽光直射,以點(diǎn)光源形式直接照射激光雷達(dá)
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