電機運轉(zhuǎn)操作過程中，實時監(jiān)測電流、轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)軸的圓周方向相對位置等基本參數(shù)，明確電機本體及被拖動機器設(shè)備情況，更進一步地實時控制電機和機器設(shè)備的運行狀況，進而完成伺服、調(diào)速等很多特殊功能。 在這里，應(yīng)用編碼器作為前端測量元件 ，不但較大簡化了測量系統(tǒng)，同時精密、安全可靠、功能強大。

編碼器是一種將旋轉(zhuǎn)部件位置、位移物理量轉(zhuǎn)換成一串?dāng)?shù)字脈沖信號的旋轉(zhuǎn)式傳感器，這種脈沖信號被控制系統(tǒng)采集、處理，發(fā)出一系列指令，調(diào)整改變機器設(shè)備的運轉(zhuǎn)情況 。 假如 編碼器與齒輪條或螺旋絲杠結(jié)合在一起，也可用來測量直線運動部件的位置、位移物理量。

電動機輸出信號反饋系統(tǒng)、測量和控制設(shè)備中都會采用編碼器。編碼器內(nèi)部結(jié)構(gòu)由光碼盤 和接收器兩大部分構(gòu)成，光碼盤轉(zhuǎn)動所產(chǎn)生的光變基本參數(shù)轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電基本參數(shù)，根據(jù) 變頻器內(nèi)前置放大、信號處理系統(tǒng)，輸出驅(qū)動功率器件的信號。

通常地，旋轉(zhuǎn)編碼器能夠只回饋一個速度 信號 ，與設(shè)定值 比較 后反饋 給變頻器 執(zhí)行 單元 ，進而 調(diào)節(jié) 電機 速度 。

依據(jù)檢測原理，編碼器 可分為 光學(xué)式、磁式、感應(yīng)式 和電容式 。 依據(jù) 其刻度 方法 及信號 輸出 方式 ，可分為 增量 式、 式以及 混合式 三種 。

增量編碼器，其位置 是從零位標(biāo)記 開始 計算 的脈沖 數(shù)量 明確 的；是將位移 轉(zhuǎn)換成 周期性 電信號，再把這個電信號 轉(zhuǎn)變成 計數(shù) 脈沖，用脈沖 的個數(shù)表示位移 大??；

型編碼器 的位置 是由輸出 代碼 的讀數(shù) 明確 ，一圈 內(nèi)每個 位置 的輸出 代碼 讀數(shù) 是惟一 的，電源 斷開 時也不會與實際 位置 失去 一一對應(yīng) 關(guān)系 。 因而 ，增量編碼器 斷電 后再次 接通 ，位置 讀數(shù) 當(dāng)前 的； 式編碼器 的每一個位置 對應(yīng) 一個 明確 的數(shù)字 碼，因而 它的指示 值只與測量 的起始 和終止 位置有關(guān) ，而與測量 的中間 操作過程 無關(guān) 。

編碼器作為電機 運轉(zhuǎn) 情況 的信息采集元件 ，根據(jù) 機械 安裝 方式 與電機 進行 連接 ，大多數(shù) 情況 下需要 在電機 上增加 編碼器 座和端接 軸。 為了更好地 保證 電機 運轉(zhuǎn) 與采集系統(tǒng)運轉(zhuǎn)的有效性 和安全性 ，編碼器 端接 軸與主軸 的同軸度 要求 是制造 操作過程 的關(guān)鍵 。